[发明专利]一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机定位方法，其特征在于，所述的缝纫机定位方法包括：

根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断所述待检测部件的位置；

当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系满足预设条件时，所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；

当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；

根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置；

所述根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置包括：

获取待检测部件起始位置状态信息，发送预复位指令，使待检测部件由起始位置运动至初始位置的预定侧，且运动过程中至少行经初始位置；

获知待检测部件的当前位置已位于所述预定侧，发送复位指令，使待检测部件由所述预定侧运动至初始位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机定位方法，其特征在于，所述当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不为预设位置关系时，调节所述待检测部件的位置包括：

通过驱动电机正转或者反转，使与该驱动电机联动的所述待检测部件沿不同方向运动。

3.根据权利要求1所述的缝纫机定位方法，其特征在于，

所述待检测部件在起始位置对应触发的为第二信号；

所述待检测部件在当前位置对应触发的为第三信号。

4.根据权利要求1所述的缝纫机定位方法，其特征在于，

执行所述预复位指令时，采用电机正转或者反转的方式，驱动所述待检测部件沿不同的方向运动；

执行所述复位指令时，采用电机正转的方式，驱动所述待检测部件由所述预定侧运动至初始位置；

缝纫机工作时，电机保持正转，且驱动所述待检测部件往复运动于初始位置的两侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的缝纫机定位方法，其特征在于，

获取第二信号；

根据第二信号与第一信号的差值，确定所述待检测部件起始位置的所在侧，以及确定采用电机正转 或反转驱动所述待检测部件朝初始位置运动。

6.根据权利要求5所述的缝纫机定位方法，其特征在于，当执行所述预复位指令后，

实时获取更新的第三信号；

根据第三信号与第一信号的实时差值判断待检测部件当前位置的所在侧，以及与初始位置的距离。

7.根据权利要求6所述的缝纫机定位方法，其特征在于，根据第二信号与第一信号的差值，确定所述待检测部件的起始位置的所在侧，以及所述待测部件沿相应的运动方向，执行所述预复位指令还包括：

起始位置处在初始位置的预定侧，驱动所述待检测部件由预定侧趋近并越过初始位置到达初始位置的相对侧，再驱动所述待检测部由相对侧反向趋近并越过初始位置到达预定侧；

相对于初始位置，起始位置处在预定侧的相对侧，驱动所述待检测部件由所述相对侧趋近并越过初始位置到达预定侧。

8.根据权利要求7所述的缝纫机定位方法，其特征在于，所述实时差值趋近“0”，并再放大后，判定为所述待检测部件行经初始位置。

9.一种计算机设备，运用于缝纫机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。