[发明专利]送布牙架复位方法

权利要求书

1.一种送布牙架复位方法，所述送布牙架复位 方法应用于一包缝机上，其特征在于，所述送布牙架复位方法用于从不同的倾角和高度处复位所述包缝机中的送布牙架至一预设的倾角和高度，所述包缝机包括调节滑块、偏心轴、控制件、驱动器及感应组件，所述调节滑块嵌设在所述送布牙架内，所述偏心轴穿设所述调节滑块并连接于所述驱动器，所述驱动器及所述感应组件均电性连接于所述控制件，所述送布牙架复位方法包括：

所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度；

所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令；

所述驱动器接收所述复位指令并控制所述偏心轴转动；

所述偏心轴带动所述调节滑块在所述送布牙架上滑动及升降，利用所述调节滑块在所述送布牙架上的升降调节所述送布牙架至所述预设的倾角和高度；

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

2.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成的步骤包括：

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；

若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，并返回上述“所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位”的步骤；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

3.如权利要求2所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位的步骤包括：

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度；

所述控制件根据所述偏心轴的偏转角度是否超过预设的阈值判断所述偏心轴是否偏转到位。

4.如权利要求3所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度的步骤包括：

所述感应组件通过霍尔效应再次感知所述偏心轴的偏转角度。

5.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度的步骤包括：

所述感应组件通过霍尔效应感知所述偏心轴的偏转角度。

6.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令的步骤包括：

所述控制件与所述包缝机一并启动，所述控制件根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度向所述驱动器发出复位指令。

7.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令的步骤包括：

所述控制件接收所述感应组件发送来的所述偏心轴的偏转角度，并将所述偏心轴的偏转角度处理为包含所述驱动器需要输出的圈数和转动方向的复位信息，再将所述复位信息发送至所述驱动器处。

8.如权利要求4或5所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件包括霍尔传感器及磁性件，所述霍尔传感器与所述磁性件之间相对设置，所述磁性件连接于所述偏心轴，所述霍尔传感器通过所述磁性件随所述偏心轴的运动检测所述偏心轴的转动角度。