[发明专利]车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质

说明书

本申请技术方案提供一种车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质，电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，三相交流电机的三线线圈的连接点连接至供电模块的正极端，三相交流电机的三相线圈分别连接三相逆变器的三相桥臂的中点，三相逆变器的第一端连接母线电容的第一端，三相逆变器的第二端连接母线电容的第二端和供电模块的负极，控制方法包括：获取母线电容的目标电压；根据母线电容的目标电压以及供电模块的电压控制三相桥臂的通断状态，以调节母线电容的电压。本申请技术方案在不增加额外升压DC的基础上，实现了母线电压的提升，同时实现了三相电机扭矩输出的控制，提高了三相桥臂的三相电压的输出能力。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质。

背景技术

目前能源危机和环境污染问题日趋严重，电动汽车做为新型的交通工具，可以实现“零排放”，并且电动汽车具有结构简单、能量利用率高以及噪声小等优点，在今后的汽车发展中将占据主导地位。电池、电机和电控作为电动汽车的核心三电系统，对功能和性能的要求不断提高。目前驱动电机多以永磁同步电机为主，在低母线电压平台时，电机高转速控制困难，弱磁压力大，效率低等问题日益突出，而在高电压平台时，电机在低速工况下会出现效率低，电流谐波大等问题，而且整个高压系统耐压等级提高，增加成本和体积。现有技术是通过在电机驱动电路中增加升压DC完成电池低电压到电机控制器高电压的转换，满足电机控制器变母线电压的需求，但是增加升压DC会增加电机驱动装置的成本和体积。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质，可以实现在不增加升压DC的前提下提升电机控制器母线的电压。

本申请是这样实现的，本申请第一方面提供一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，所述三相交流电机的三线线圈的连接点连接至供电模块的正极端，所述三相交流电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述三相逆变器的第一端连接所述母线电容的第一端，所述三相逆变器的第二端连接所述母线电容的第二端和所述供电模块的负极。

本申请第二方面提供一种电机驱动装置的控制方法，基于第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取母线电容的目标电压；

根据所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压。

本申请第三方面提供一种电机驱动装置的控制方法，基于第一方面提供的电机驱动装置，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取母线电容的目标电压和电机扭矩输出值；

根据所述母线电容的目标电压、所述供电模块的电压以及所述电机扭矩输出值控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压和控制所述三相电机的输出扭矩。

本申请第四方面提供一种电机驱动装置，基于第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置还包括：

数据获取模块，用于获取母线电容的目标电压；

控制模块，用于根据根据所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压。

本申请第五方面提供一种电机驱动装置，基于第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置还包括：

数据获取模块，用于获取母线电容的目标电压和电机扭矩输出值；

控制模块，用于根据所述母线电容的目标电压、所述供电模块的电压以及所述电机扭矩输出值控制所述三相桥臂的通断状态以及所述供电模块的输出电流，以调节所述母线电容的电压和控制所述三相电机的输出扭矩。