[发明专利]车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，所述三相交流电机的三线线圈的连接点连接至供电模块的正极端，所述三相交流电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述三相逆变器的第一端连接所述母线电容的第一端，所述三相逆变器的第二端连接所述母线电容的第二端和所述供电模块的负极。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电感，所述电感连接于所述三相电机的三相线圈的连接点和所述供电模块的正极端之间。

3.一种电机驱动装置的控制方法，基于权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取母线电容的目标电压；

根据所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压，包括：

根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压获取三相电控制脉冲的第一平均占空比；

根据所述第一平均占空对所述三相桥臂进行控制，以调节所述母线电容的电压。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压获取三相电控制脉冲的第一平均占空比，包括：

根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压通过以下公式获取三相电控制脉冲的第一平均占空比：

U₁＝U₂×D₀，其中，U₂为母线电容的目标电压，U₁为供电模块的电压，D₀为三相电控制脉冲的第一平均占空比。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压获取三相电控制脉冲的第一平均占空比，包括：

根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压通过以下公式获取三相电控制脉冲的第一平均占空比：

U₁＝U₂×D₀-IR，其中，U₂为母线电容的目标电压，U₁为供电模块的电压，D₀为三相电控制脉冲的第一平均占空比，I为所述三相电机的输入电流，R为三相电机的等效阻抗。

7.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电参数获取三相电控制脉冲的第一平均占空比，之后还包括：

获取所述母线电容的实际电压，根据所述母线电容的实际电压与目标电压通过PID调节器进行PID控制运算得到三相电控制脉冲的平均占空比变化量；

根据所述第一平均占空比和所述平均占空比变化量得到第二平均占空比；

根据所述第二平均占空对所述三相桥臂进行控制，以调节所述母线电容的电压。

8.一种电机驱动装置的控制方法，基于权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取母线电容的目标电压和电机扭矩输出值；

根据所述母线电容的目标电压、所述供电模块的电压以及所述电机扭矩输出值控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压和控制所述三相电机的输出扭矩。