[发明专利]胎基布进料存放系统

说明书

本发明涉及一种胎基布进料存放系统，包括依次设置的第一抓取机械手、输送机构、胎基布动平衡检测仪、吊运机构以及立体存放架，输送机构的末端与胎基布动平衡检测仪之间设置有第二抓取机械手；立体存放架包括架体，架体的正面设置有若干纵横排列的网格，网格的内部设置有托板以及带动托板伸出网格或收回到网格内的驱动件，托板水平设置；吊运机构包括行走轨道、吊运吊篮以及带动吊运吊篮沿着行走轨道进行移动的行走组件，托板伸出网格的时候，行走轨道位于网格的正上方，行走组件上设置有控制吊运吊篮高度的起吊装置，本发明具有降低生产过程中对胎基布原料的搬运时间和人力物力以及节省胎基布原料所占空间的优点。

技术领域

本发明涉及防水卷材生产的技术领域，尤其是涉及一种胎基布进料存放系统。

背景技术

胎基布作为防水卷材三大主材之一，在防水卷材生产的过程中用量十分庞大。胎基布原料为大型的布卷，其规格约一米宽，直径一米左右，重量在200公斤以上的圆柱体，且重量和体积较大。

现有的胎基布原料在送入到厂房时，主要通过叉车进行搬运、输送，从而将胎基布原料送入到厂房中指定的存放区域中。在使用胎基布原料进行防水卷材的生产时，在通过防水卷材生产线上的起重机将其吊运至存布架上。胎基布原料在送入到厂房中存放的时候，多为落地码放式的排列，需要占用大量的厂房空间来放置胎基布原料，且胎基布原料在码放的时候多为不规格码放，很容易造成码放的胎基布原料出现倾倒的现象，从而造成事故的出现。在使用叉车对胎基布原料进行搬运的时候，需要频繁等待叉车，会浪费掉大量的时间，同时在使用叉车的时候，叉车在启动时会产生大量的尾气，会污染生产厂房的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种胎基布进料存放系统，其具有降低生产过程中对胎基布原料的搬运时间和人力物力以及节省胎基布原料所占空间的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种胎基布进料存放系统，包括依次设置的第一抓取机械手、输送机构、胎基布动平衡检测仪、吊运机构以及立体存放架，输送机构的末端与胎基布动平衡检测仪之间设置有用于将输送机构上的胎基布原料放置到胎基布动平衡检测仪上以及将原料从胎基布动平衡检测仪取下的第二抓取机械手；

立体存放架包括架体，架体的正面设置有若干纵横排列的用于存放胎基布原料的网格，网格的内部设置有自架体的正面伸出网格的托板以及带动托板伸出网格或收回到网格内的驱动件，托板水平设置；

吊运机构包括行走轨道、吊运吊篮以及带动吊运吊篮沿着行走轨道进行移动的行走组件，行走轨道位于架体正面的斜上方，行走轨道沿着立体存放架正面并以横向设置的网格为导向水平设置，托板伸出网格的时候，行走轨道位于网格的正上方，行走组件上设置有控制吊运吊篮高度的起吊装置，吊运吊篮通过起吊装置与行走组件相连。

通过采用上述技术方案，通过第一抓取机械手将位于运输车上的胎基布原料送到输送机构上，输送机构将胎基布原料送至胎基布动平衡检测仪处进行入料检测，如果检测的胎基布原料合格，则通过吊运机构将胎基布原料送至立体存放架处进行存放，从而代替叉车搬运的方式，节省人力物力，同时通过立体存放架实现胎基布的码放，节省厂房的使用空间。

本发明进一步设置为：位于第二抓取机械手相对的两侧分别设置有合格品存放台和不合格品存放台，行走轨道位于合格品存放台的正上方。

通过采用上述技术方案，便于分辨合格的胎基布原料以及不合格的胎基布原料。

本发明进一步设置为：网格的底端位于托板移动方向的两侧设置有相对的导轨，导轨呈“U”形且开口相对，托板相对的两侧分别伸入到导轨中并与导轨滑动相连。

通过采用上述技术方案，通过导轨对托板进行限制，从而在将胎基布原料放置在托板上的时候，托板不会出现倾斜的情况。

本发明进一步设置为：托板上表面的边缘处设置有围挡。