[发明专利]胎基布进料存放系统

权利要求书

1.一种胎基布进料存放系统，其特征在于：包括依次设置的第一抓取机械手(1)、输送机构(2)、胎基布动平衡检测仪(3)、吊运机构(4)以及立体存放架(5)，所述输送机构(2)的末端与胎基布动平衡检测仪(3)之间设置有用于将输送机构(2)上的胎基布原料放置到胎基布动平衡检测仪(3)上以及将原料从胎基布动平衡检测仪(3)取下的第二抓取机械手(6)；

所述立体存放架(5)包括架体(51)，所述架体(51)的正面设置有若干纵横排列的用于存放胎基布原料的网格(511)，所述网格(511)的内部设置有自架体(51)的正面伸出网格(511)的托板(52)以及带动所述托板(52)伸出网格(511)或收回到网格(511)内的驱动件，所述托板(52)水平设置；

所述吊运机构(4)包括行走轨道(41)、吊运吊篮(42)以及带动吊运吊篮(42)沿着行走轨道(41)进行移动的行走组件(43)，所述行走轨道(41)位于所述架体(51)正面的斜上方，所述行走轨道(41)沿着立体存放架(5)正面并以横向设置的网格(511)为导向水平设置，所述托板(52)伸出网格(511)的时候，所述行走轨道(41)位于网格(511)的正上方，所述行走组件(43)上设置有控制吊运吊篮(42)高度的起吊装置(44)，所述吊运吊篮(42)通过所述起吊装置(44)与行走组件(43)相连。

2.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：位于所述第二抓取机械手(6)相对的两侧分别设置有合格品存放台(7)和不合格品存放台(8)，所述行走轨道(41)位于合格品存放台(7)的正上方。

3.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述网格(511)的底端位于托板(52)移动方向的两侧设置有相对的导轨(53)，所述导轨(53)呈“U”形且开口相对，所述托板(52)相对的两侧分别伸入到导轨(53)中并与导轨(53)滑动相连。

4.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述托板(52)上表面的边缘处设置有围挡(521)。

5.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述行走轨道(41)包括位于同一水平面上的相互平行的滑轨(411)，所述滑轨(411)的两端分别通过竖直固定在地面上的立柱(412)进行支撑。

6.根据权利要求5所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述滑轨(411)长度方向的两端分别设置有限位板(413)。

7.根据权利要求5所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述行走组件(43)包括位于两条滑轨(411)上方的行走板(431)，所述行走板(431)的底端沿着滑轨(411)长度方向的两端回转连接有主动轴(432)和从动轴(433)，所述主动轴(432)和从动轴(433)的轴线与滑轨(411)的轴线垂直，所述主动轴(432)和从动轴(433)上与两条滑轨(411)相对的位置固定有与滑轨(411)滚动接触的滚轮(434)，所述行走板(431)上设置有带动所述主动轴(432)转动的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定在行走板(431)上的驱动电机(435)，所述驱动电机(435)的输出轴的轴线与主动轴(432)的轴线平行，所述驱动电机(435)的输出轴通过传动组件与所述主动轴(432)相连。

9.根据权利要求8所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述传动组件为齿轮传动组件。

10.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述输送机构(2)的输送末端设置有称重装置(9)。