[发明专利]一种巡检机器人及其灭火设备、灭火方法

说明书

本发明公开一种巡检机器人及其灭火设备、灭火方法。灭火设备包括：安装架以及均设置在所述安装架上的灭火器和伸缩机构，所述灭火器朝向所述伸缩机构的一端设置有按压开关，所述伸缩机构能向所述按压开关伸长并触动所述按压开关，按压开关被触动时所述灭火器打开。利用伸缩机构打开灭火器，能提升灭火设备的机械化水平，更容易实现灭火设备的自动化控制。尤其是，将这种灭火设备安装到巡检机器人上后，巡检机器人能在发现火情时第一时间进行灭火，能够将火灾消灭在萌芽阶段。

交叉引用

本公开要求于2018年6月15日提交的申请号为201810622070.9、名称为“一种减震机构”的中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本发明总体来说涉及一种消防技术，具体而言，涉及一种巡检机器人及其灭火设备。

背景技术

巡检机器人在自主移动过程中，对环境中火灾隐患进行排查，根据热成像摄像机采集的温度场信息，烟雾传感器探测到的烟雾浓度，智能识别判断结果。后台通过与人防系统的联动，以邮件、短信、电话三种形式，将火警信息推送给值班人员，相关负责人前往现场，进行处置。

目前人工发现火情后处置方式，一般采用手提式灭火器，主要分为水型、泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳等，用于扑救不同类别火灾。

一类自动灭火设备采用固定安装的方式，大多集成感应触发装置，常见的有温感玻璃喷头、电磁阀控制喷嘴。

巡检机器人在自动巡逻过程中，融合各类传感器采集的环境信息，经过智能分析判断，将相关火警信息上传后台，并推送给人防系统，相关人员收到报警信息后，携带消防设备进入现场对火灾进行处置。

在消防领域目前市面上主动灭火设备大多集成感应触发装置，例如悬挂式干粉灭火器，由罐体、感温玻璃喷头、压力表、吊环，一类喷口部位装有温感玻璃喷头，起火时温度升高到设定温度，玻璃球内液体膨胀，使玻璃破碎，罐内干粉灭火器在驱动气体氮气推动下即喷灭火；一类喷嘴由电磁阀控制，接受探测模块触发指令，打开喷口喷洒灭火剂。

固定式的自动灭火器只能处置覆盖范围内的火灾，无法根据着火点自主移动调整距离，实现定向喷射；集成感应触发装置的自动灭火设备，经过3C认证后进入市场，难以开放控制接口，与其它安防系统联动。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明所要解决的技术问题为如何提升灭火设备的机械化水平以使得灭火设备更容易被自动化控制。

本发明提出了一种灭火设备，其包括：安装架以及均设置在所述安装架上的灭火器和伸缩机构，所述灭火器朝向所述伸缩机构的一端设置有按压开关，所述伸缩机构能向所述按压开关伸长并触动所述按压开关，按压开关被触动时所述灭火器打开。

根据本发明的一实施方式，所述灭火设备还包括支撑架，支撑架包括相对设置的第一端和第二端；所述第一端连接于所述安装架的支撑架，所述第二端用于连接所述巡检机器人的机身。

根据本发明的一实施方式，所述灭火器包括喷射方向背向所述机身的喷嘴，所述按压开关用于开关所述喷嘴。

根据本发明的一实施方式，安装架包括固定架，所述固定架将所述伸缩机构固定在所述灭火器设置有所述按压开关一端的顶部并与所述按压开关对齐。