[发明专利]一种巡检机器人及其灭火设备、灭火方法

权利要求书

1.一种灭火设备，其特征在于，包括：安装架(15e)以及均设置在所述安装架(15e)上的灭火器(12e)和伸缩机构(16e)，

所述灭火器(12e)朝向所述伸缩机构(16e)的一端设置有按压开关(122e)，所述伸缩机构(16e)能向所述按压开关(122e)伸长并触动所述按压开关(122e)，所述按压开关(122e)被触动时所述灭火器(12e)打开。

2.如权利要求1所述的灭火设备，其特征在于，所述灭火设备还包括支撑架(11e)，所述支撑架(11e)包括相对设置的第一端和第二端；

所述第一端连接于所述安装架(15e)的支撑架(11e)，所述第二端用于连接巡检机器人的机身。

3.如权利要求2所述的灭火设备，其特征在于，所述灭火器(12e)包括喷射方向背向所述机身的喷嘴(121e)，所述按压开关(122e)用于开关所述喷嘴(121e)。

4.如权利要求2所述的灭火设备，其特征在于，安装架(15e)包括固定架(154e)，

所述固定架(154e)将所述伸缩机构(16e)固定在所述灭火器(12e)设置有所述按压开关(122e)一端的顶部并与所述按压开关(122e)对齐。

5.如权利要求4所述的灭火设备，其特征在于，所述安装架(15e)还包括相互平行设置的多根竖杆(151e)，依次连接多根所述竖杆(151e)的横杆(152e)，两侧分别连接相邻两根所述竖杆(151e)的支承板(153e)，以及两端分别连接两根所述竖杆(151e)的多个固定板(155e)，

所述固定架(154e)设置在所述横杆(152e)靠近所述支承板(153e)一侧，灭火器(12e)的瓶体设置在相邻两根所述竖杆(151e)之间，所述支承板(153e)支撑所述瓶体的瓶底，每两块所述固定板(155e)成对的设置在所述瓶体的相对两侧，所述按压开关(122e)朝向所述固定架(154e)，

所述伸缩机构(16e)设置在所述固定架(154e)上且伸缩方向与所述竖杆(151e)平行。

6.如权利要求5所述的灭火设备，其特征在于，所述横杆(152e)与所述竖杆(151e)垂直，所述支承板(153e)垂直于所述竖杆(151e)。

7.如权利要求5所述的灭火设备，其特征在于，所述固定板(155e)为弧形板。

8.如权利要求5所述的灭火设备，其特征在于，所述固定架(154e)、所述灭火器(12e)和所述伸缩机构(16e)均设置多个，所述固定架(154e)、所述灭火器(12e)和所述伸缩机构(16e)一一应设置；

每相邻两个所述竖杆(151e)之间仅设置一个所述灭火器(12e)以及与该所述灭火器(12e)相对应的所述伸缩机构(16e)和所述固定架(154e)。

9.如权利要求1所述的灭火设备，其特征在于，所述伸缩机构(16e)为推杆电机、液压缸、气压缸中的一种。

10.如权利要求1所述的灭火设备，其特征在于，所述按压开关(122e)为设置在所述灭火器(12e)的瓶体的顶部且平行于所述伸缩机构(16e)的伸缩方向的针形按钮。

11.如权利要求1所述的灭火设备，其特征在于，所述伸缩机构(16e)还能向背离所述按压开关(122e)的方向缩短以关闭所述灭火器(12e)。

12.如权利要求2～8中任一项所述的灭火设备，其特征在于，所述第二端用于与所述机身相铰接，以使得所述灭火设备能相对于所述机身上下摆动。

13.如权利要求12中任一项所述的灭火设备，其特征在于，所述机身还通过推杆电机连接于所述第二端，所述推杆电机用于驱动所述灭火设备上下摆动。