[发明专利]一种钢球自动组入装置

说明书

本发明涉及机械加工的技术领域，更具体地，涉及一种钢球自动组入装置，包括底座、储料箱、输料通道、控制钢球组入的传动组件以及至少两组止挡组件，所述储料箱、输料通道、止挡组件均安装于底座，储料箱设有与输料通道连通的通孔，所述输料通道的始端侧设有可将储料箱内钢球抬升至与所述通孔平齐的抬升组件，所述输料通道的末端侧设有将钢球导向钢球支架的导入块，所述输料通道始端的铅直高度大于输料通道末端的铅直高度，所述钢球支架内侧设有可在传动组件作用下转动、开闭并挤压钢球至腔体中的内撑爪，内撑爪连接于传动组件的输出端。本发明能够实现钢球计数与送料的自动化，避免人力操作与异物接触的风险，提高生产效率，增加操作的安全性。

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域，更具体地，涉及一种钢球自动组入装置。

背景技术

随着小型汽车在家庭中的普及，每辆小汽车上都设置有四个轮毂轴承；而每个轮毂轴承内有两串用塑胶固定好的钢球，每辆小汽车需要组装八串钢球。目前，整车厂家一条主线，一般一分钟生产一台汽车，钢球串的需求量很大，人工串钢球串的速度无法与汽车的生产速度匹配：一方面需要耗费大量的人力，一方面在钢串生产速度小于汽车生产速度时，影响汽车的生产进程。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢球自动组入装置，实现钢球计数与自动送料的自动化，且能够获得较高的成功率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种钢球自动组入装置，所述钢球组入至钢球支架，所述钢球支架设有与钢球配合的腔体；所述自动组入装置包括底座、用于储存钢球的储料箱、用于输送钢球的输料通道、控制钢球组入的传动组件以及至少两组控制由输料通道进入钢球支架的钢球数量的止挡组件，所述储料箱、输料通道、止挡组件、钢球支架均安装于底座上，所述储料箱设有与输料通道连通的通孔，所述输料通道的始端侧设有可将储料箱内钢球抬升至与所述通孔平齐的抬升组件，所述输料通道的末端侧设有将钢球导向钢球支架的导入块，所述输料通道始端的铅直高度大于输料通道末端的铅直高度，所述钢球支架内侧设有可在传动组件作用下转动、开闭并挤压钢球至腔体中的内撑爪，所述内撑爪连接于传动组件的输出端。

本发明的钢球自动组入装置，钢球储存在储料箱中，抬升组件反复运动抬升位于储料箱中的钢球至与通孔平齐的位置，钢球在重力分力作用下进入输料通道中，钢球在碰到其中一组止挡组件时停止运动，通过止挡组件控制导向钢球支架的钢球数量，使导入至钢球支架的钢球数量与钢球支架所需的钢球数量相等；钢球支架套设在内撑爪外缘，传动组件撑开钢球支架并带动钢球支架转动，钢球由导入块导入至腔体中，钢球支架收缩时钢球被挤入在钢球支架中，完成钢球的自动组入；本发明能够实现钢球计数与送料的自动化，避免人力操作与异物接触的风险，提高生产效率，增加操作的安全性。

进一步地，所述储料箱内侧设有将储料箱分隔为料仓和料箱的分隔板，所述分隔板与储料箱的内壁之间设有能够容纳钢球通过的槽孔；所述料仓和料箱的分隔处设有用于控制槽孔开闭的开闭组件。在料仓和料箱中均放入适量的钢球，为保证抬升组件举起钢球可顺利通过通孔进入到输料通道，料箱内堆积的钢球高度不宜超过通孔的位置；料仓内也加入适量的钢球，便于对料箱内钢球数量的及时补充。

进一步地，所述开闭组件包括底板、仓板以及推拉杆，所述推拉杆的一端穿过储料箱侧壁与仓板连接，所述仓板与底板固定连接，所述底板的底面与分隔板的顶面贴合。通过推拉杆拉动底板和仓板，底板在分隔板上滑动，打开槽孔，料仓内的钢球落入至料箱内。

进一步地，所述抬升组件包括固定于底座上的安装支架、安装于安装支架的第一气缸以及连接于第一气缸输出轴的举球板，所述举球板顶部设有可在料箱内活动至与通孔连通的V型槽。本发明在第一气缸输出轴上升到上限位置时，V型槽与通孔连通，位于V型槽内的钢球能够顺利通过通孔输入至输料通道中；V型槽的设置便于抬升组件在抬升过程中料箱内的钢球进入到V型槽中，且能够防止钢球在抬升过程中发生滚动。