[发明专利]一种钢球自动组入装置

权利要求书

1.一种钢球自动组入装置，所述钢球组入至钢球支架（1），所述钢球支架（1）设有若干与钢球配合的腔体；其特征在于，所述自动组入装置包括底座（2）、用于储存钢球的储料箱（3）、用于输送钢球的输料通道（4）、控制钢球组入的传动组件（5）以及至少两组控制由输料通道进入钢球支架钢球数量的止挡组件（6），所述储料箱（3）、输料通道（4）、止挡组件（6）均安装于底座（2）上，所述储料箱（3）设有与输料通道连通的通孔，所述输料通道（4）的始端侧设有可将储料箱内钢球抬升至与所述通孔平齐的抬升组件（7），所述输料通道（4）的末端侧设有将钢球导向钢球支架的导入块（8），所述输料通道（4）始端的铅直高度大于输料通道（4）末端的铅直高度，所述钢球支架（1）内侧设有可在传动组件作用下转动、开闭并挤压钢球至腔体中的内撑爪（9），所述内撑爪（9）连接于传动组件（5）的输出端；所述储料箱（3）内侧设有将储料箱分隔为料仓（31）和料箱（32）的分隔板（33），所述分隔板（33）与储料箱（3）的内壁之间设有能够容纳钢球通过的槽孔；所述料仓（31）和料箱（32）的分隔处设有用于控制槽孔开闭的开闭组件；所述传动组件（5）包括带动内撑爪（9）转动的第一传动组件以及带动内撑爪（9）开闭的第二传动组件，所述第二传动组件连接于第一传动组件的输出端；所述第一传动组件包括固定于底座的电机（51）、连接于底座的主动轮（52）和从动轮（53）、缠绕于主动轮和从动轮外缘的同步带（54），所述主动轮（52）连接于电机（51）的输出轴，所述从动轮（53）连接有转轴（55），所述第二传动组件设于转轴（55）的一端；所述第二传动组件为输出端设有多个第一爪的多爪气缸（56），所述内撑爪（9）包括多个环绕设置的第二爪，所述第一爪与第二爪的数量相等，且第二爪固定于第一爪上。

2.根据权利要求1所述的钢球自动组入装置，其特征在于，所述开闭组件包括底板（34）、仓板（35）以及推拉杆（36），所述推拉杆（36）的一端穿过储料箱（3）侧壁与仓板（35）连接，所述仓板（35）与底板（34）固定连接，所述底板（34）的底面与分隔板（33）的顶面贴合。

3.根据权利要求1所述的钢球自动组入装置，其特征在于，所述抬升组件（7）包括固定于底座（2）上的安装支架（71）、安装于安装支架的第一气缸（72）以及连接于第一气缸输出轴的举球板（73），所述举球板（73）顶部设有可在料箱（32）内活动至与通孔连通的V型槽。

4.根据权利要求3所述的钢球自动组入装置，其特征在于，所述第一气缸（72）连接有导向组件，所述导向组件包括连接于气缸输出轴的安装板（74）、与安装板连接的导向杆（75）以及设于安装支架上的导套（76），所述导向杆（75）一端穿过导套（76）与安装板（74）连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的钢球自动组入装置，其特征在于，所述止挡组件（6）包括与底座活动连接的固定座（61）、固定于固定座的第二气缸（62）以及连接于第二气缸输出轴的止挡头（63），所述输料通道（4）上设有容纳止挡头（63）穿过的开孔。

6.根据权利要求5所述的钢球自动组入装置，其特征在于，相邻两组止挡头（63）之间的距离等于钢球支架（1）所需钢球的直径之和。