[发明专利]一种工业缝纫机直流母线电压的控制装置

说明书

本申请公开了一种工业缝纫机直流母线电压的控制装置，包括：设置在目标工业缝纫机的直流母线两端的储能元件，以及用于控制储能元件和直流母线进行能量传递，以使得直流母线的当前电压处于预设范围的微处理器。通过微处理器来对储能元件和直流母线之间的能量传递过程进行控制，不仅可以使得直流母线的当前电压处于预设范围，使得直流母线的当前电压保持稳定状态，而且，通过储能元件也可以将直流母线电压过高时所释放出的能量存储在储能元件当中，避免了对能量资源的浪费。

技术领域

本发明涉及工业缝纫机控制技术领域，特别涉及一种工业缝纫机直流母线电压的控制装置。

背景技术

现有的工业缝纫机电控直流母线电压大多是由二极管整流电路产生，因为二极管整流为不可控整流，所以，存在很多缺陷。尤其是当工业缝纫机刹车时，会使得直流母线的电压过高，为了保证工业缝纫机的安全运行，必须使得直流母线的电压维持在预设范围之内。目前，是通过两种方法来降低直流母线的电压，一种是在直流母线两端短接刹车电阻，通过刹车电阻在短接过程中的发热来降低直流母线的电压；另一种是通过控制器的逆变环节控制工业缝纫机电机D轴电流变大，让工业缝纫机的电机工作在强磁环境下，来降低直流母线的电压。但是，这两种控制直流母线电压的方法，消耗了大量的能量，造成了能量的浪费。

由此可见，如何提供一种工业缝纫机直流母线电压的控制装置，在保证直流母线的电压能够保持在预设范围的同时，也能够避免对能量资源的浪费，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工业缝纫机直流母线电压的控制装置，以使得直流母线的当前电压能够保持预设范围的同时，也能够避免对能量资源的浪费。其具体方案如下：

一种工业缝纫机直流母线电压的控制装置，包括：

设置在目标工业缝纫机的直流母线两端的储能元件，以及用于控制所述储能元件和所述直流母线进行能量传递，以使所述直流母线的当前电压处于预设范围的微处理器。

优选的，所述储能元件为超级电容。

优选的，所述微处理器包括：

用于对所述储能元件的充放电状态进行控制的第一控制器；

用于控制所述第一控制器从所述直流母线汲取能量或向所述直流母线输送能量的第二控制器。

优选的，所述第二控制器为MCU。

优选的，所述第一控制器包括：

电感、第一电容、第二电容、第一绝缘栅双极型晶体管、第二绝缘栅双极型晶体管、第一寄生二极管和第二寄生二极管；

其中，所述电感的第一端与所述第一电容的第一端连接，所述电感的第二端分别与所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极和所述第二绝缘栅双极型晶体管的集电极连接，所述第一绝缘双极型晶体管的集电极与所述第二电容的第一端连接，所述第一寄生二极管的正极与所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极连接，所述第一寄生二极管的负极与所述第一绝缘栅双极型晶体管的集电极连接，所述第二绝缘双极型晶体管的发射极分别与所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端连接，所述第二寄生二极管的正极与所述第二绝缘双极型晶体管的发射极连接，所述第二寄生二极管的负极与第二绝缘双极型晶体管的集电极连接。

相应的，本发明还公开了一种工业缝纫机直流母线电压的控制方法，应用于前述公开的工业缝纫机直流母线电压的控制装置中的微处理器，包括：

控制储能元件和所述直流母线进行能量传递，以使所述直流母线的当前电压处于所述预设范围。

优选的，所述控制储能元件和所述直流母线进行能量传递，以使所述直流母线的当前电压处于所述预设范围的过程，包括：

判断所述直流母线的当前电压是否处于所述预设范围；