[发明专利]一种薄片分料检测码垛一体机

说明书

本发明公开了一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床、码垛机箱、机器人和控制系统，所述冲床的右侧与码垛机箱的左侧固定连接，所述冲床、码垛机箱和机器人的后侧与码垛机箱的顶部均固定连接有防护围栏，防护围栏右侧的后方设置有机器人控制箱，码垛机箱顶部的右侧固定连接有第一上料工位，本发明涉及加工设备技术领域。该薄片分料检测码垛一体机，码垛杆与垛板均设置有多组，可自动堆垛多组加工件，且可保持堆垛的整齐，而通过设置步进升降模组与气动分度盘配合，可在堆垛的同时，自动带动码垛杆与垛板定角度的转动，进而使每组加工件均可实现精准堆垛，而利用升降气缸推动垛板还可实现自动出料，自动化操作，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体为一种薄片分料检测码垛一体机。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。机械行业的主要产品包括以下12类：农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备、窑炉设备等。工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。电工机械：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。仪器仪表、基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。包装机械：包装机、装箱机、输送机等。环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。其他机械。

现有的一些金属薄片工件在加工后，一般需要整齐的堆垛起来进行装箱，一般需要人工辅助进行齐整操作，较为麻烦，在大批量加工中较为耗费时间，且现有的加工设备一般都是独立的，加工后需要用传送带运输和人工运输配合来移动工件，较为麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种薄片分料检测码垛一体机，解决了金属薄片工件在加工后需要人工辅助进行齐整操作，在大批量加工中较为耗费时间，且现有的加工设备一般都是独立的，加工后需要用传送带运输和人工运输配合来移动工件，较为麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床、码垛机箱、机器人和控制系统，所述冲床的右侧与码垛机箱的左侧固定连接，所述冲床、码垛机箱和机器人的后侧与码垛机箱的顶部均固定连接有防护围栏，所述防护围栏右侧的后方设置有机器人控制箱。

所述码垛机箱顶部的右侧固定连接有第一上料工位，所述码垛机箱顶部的左侧固定连接有第二上料工位，所述码垛机箱内表面的顶部固定连接有步进升降模组，所述码垛机箱内表面的底部转动连接有气动分度盘，且气动分度盘的顶部与步进升降模组的底端固定连接，所述气动分度盘顶部的外围固定连接有码垛杆，且码垛杆的表面套设有垛板，所述码垛机箱内表面的底部且位于气动分度盘的左右两侧均固定连接有升降气缸，所述码垛机箱的顶部且位于第一上料工位与第二上料工位的左侧均开设有出料口。

优选的，所述码垛机箱内表面的底部且位于气动分度盘的左侧通过支架固定连接有护板，所述码垛机箱的顶部且位于出料口的前后两侧均固定连接有气缸夹紧对心组件。

优选的，所述第一上料工位与第二上料工位均包括无杆气缸和滑轨，所述无杆气缸的后端固定连接有上料板，且上料板底部的右侧与滑轨的顶部滑动连接。