[发明专利]用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机

说明书

本发明涉及一种用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，特别是饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，其具有用于以无序且站立的方式将瓶子集流式地运输至瓶子清洁机的输入区域的运输装置，在输入区域中或之前布置有用于识别有缺陷的和/或翻倒的瓶子的识别装置，在输入区域中布置有具有抓取元件的机械臂，控制单元能从识别装置接收关于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且能控制机械臂将有缺陷和/或翻倒的瓶子竖起或从运输装置移除。此外，本发明还涉及一种饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，瓶子清洁机配属有用于被挑出的瓶子的收集容器，收集容器包括料位传感器，收集容器被构造成在达到预定的料位时输出指示料位的信号。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求1和独立权利要求6的在饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机。

背景技术

特别是在饮料加工行业领域中使用的瓶子清洁机是众所周知的。

迄今，经常需要操作员在瓶子清洁机处从事例如挑出翻倒的瓶子的活动。此外，操作员还需要从事额外的与积压的废料相关的活动。这导致了非常单调的工作，这也提高了过程的易失误性。此外，需要训练有素且因此昂贵的人员来承担这些任务。

发明内容

因此基于迄今的现有技术，所要解决的技术问题在于：简化对瓶子清洁机的操作并且减少在常规运行中针对操作员的耗费。

该任务是通过根据独立权利要求1的用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机和根据独立权利要求6的用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机来解决。本发明的有利的改进方案被列入从属权利要求中。

根据本发明，在饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机具有用于以无序且站立的方式将瓶子集流式地运输至瓶子清洁机的输入区域的运输装置，其中，在输入区域中或之前布置有用于识别有缺陷的和/或翻倒的瓶子的识别装置，并且在输入区域中布置有具有抓取元件的机械臂，其中，控制单元从识别装置接收到关于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且可以控制机械臂将有缺陷和/或翻倒的瓶子竖起或从运输装置移除。在此，瓶子清洁机的输入区域被理解为运输装置的所有的如下区域，在该区域中，瓶子无序但至少以集流形式进行运输，并且瓶子从该区域出来最终被转移给瓶子清洁机的瓶子在其中进行清洁的清洁区域。

将机械臂与识别装置和合适的控制单元相互协调地使用允许了以自动化的方式实施否则将由操作员来承担的将有缺陷的或翻倒的瓶子挑出的活动，以此最多让操作员从事监控活动，而就不需要经常干预。同时可以提高可靠性，这是因为在单调的活动的情况下的容易出错性可以通过计算机辅助和自动化的过程被大大减少。

在一个实施方式中设置的是，识别装置包括相机，其布置在运输装置的上方，并且其光轴垂直于由运输装置所限定的运输平面地延伸，瓶子在该运输平面中运输。因此可以避免翻倒的或损坏的瓶子被立在旁边的瓶子遮挡，这就改善了对这些瓶子的识别准确度。

此外可以设置的是，机械臂包括至少两个关节，并且/或者机械臂的运动范围在运输装置的整个宽度上延伸。以该方式可以利用机械臂来实现对在运输装置中所有的翻倒的或有缺陷的瓶子进行的处理。

此外可以设置的是，机械臂被紧固在支架上，其中，支架布置在运输路段的旁边或上方。因此能够实现很好地够到运输装置中的尽可能所有的瓶子。

在一个实施方式中，控制单元被构造成控制机械臂将有缺陷的瓶子从运输装置移除、并且对翻倒的、没有缺陷的瓶子进行竖起并且保留在运输装置中。因此可以减少工序，这是因为有缺陷的瓶子无论其翻倒还是站立都应从运输装置移除并且不应被输送给清洁区域。因此，至少针对这种翻倒的并且同时是有缺陷的瓶子可以取消竖起的工作步骤，这些瓶子由于受损反正都不会成功被竖起。