[发明专利]一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置

说明书

本发明公开了一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，该装置包括保险限位板和两个弹性基座；保险限位板为开放式弧形板，保险限位板的内侧弧形面与载荷保险完全贴合，弹性基座安装在保险限位板外侧弧形面的两端，装置通过弹性基座与水下航行器舱体固定连接，通过调节弹性基座的位置满足舱体内实际安装孔位要求；载荷装入时，载荷保险所在表面的初始压紧力通过保险限位板压缩弹性基座，弹性基座自动调节保险限位板的位置并产生所需的压紧力；载荷布放后，载荷对保险限位板的反推力消失，弹性基座恢复自由状态，保险限位板在重力作用下转动至弹性基座的极限位置后限位。本发明能够自动补偿保险间隙，且能适应多型载荷。

技术领域

本发明涉及水下航行器用载荷保险限位装置，具体涉及一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置。

背景技术

随着海洋技术的发展，需要利用水下航行器在深海中布放各种科学仪器和探测设备，进行高效的海洋环境监测、资源勘探和科学考察。在布放型水下航行器中，载荷保险限位装置通过机械限位结构保持载荷保险始终处于锁闭状态，若限位装置工作不可靠，在水下航行过程中载荷保险意外解除，会造成水下航行器布放载荷任务失败甚至航行器沉没。目前，现有的载荷保险限位装置一般为固定式结构，只能满足某一特定载荷的使用要求，且无法自动补偿因加工误差、装配误差和航行过程中载荷松动造成的保险间隙，适应性和可靠性较差，现有的载荷保险限位装置难于满足布放型水下航行器的发展需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，能够自动补偿保险间隙，且能适应多型载荷。

一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，该装置包括保险限位板和两个弹性基座；所述保险限位板为开放式弧形板，保险限位板的内侧弧形面与载荷保险完全贴合，弹性基座安装在保险限位板外侧弧形面的两端，装置通过弹性基座与水下航行器舱体固定连接，通过调节弹性基座的位置满足舱体内实际安装孔位要求；载荷装入时，载荷保险所在表面的初始压紧力通过保险限位板压缩弹性基座，弹性基座自动调节保险限位板的位置并产生所需的压紧力；载荷布放后，载荷对保险限位板的反推力消失，弹性基座恢复自由状态，保险限位板在重力作用下转动至弹性基座的极限位置后限位。

进一步地，所述弹性基座包括固定座、活动压板、弹簧机构、防脱板、压紧螺杆、弧板转销、压板转销、限位螺钉和压紧座；

所述活动压板的一端通过弧板转销保险限位板铰接，活动压板的另一端上安装压紧座，限位螺钉穿过安装在保险限位板上防脱板的限位槽与压紧座连接，压紧螺杆与压紧座螺纹配合用于对保险限位板施加压力，保证保险限位板与载荷保险始终可靠贴合；固定座的一端与活动压板安装压紧座一端的上部通过压板转销铰接，固定座另一端通过弹簧机构与活动压板连接。

进一步地，所述固定座实现与水下航行器舱体的连接，两个固定座的纵向相对位置在一定范围内调节以适应舱体不同安装孔位要求。

进一步地，所述弹簧机构包括弹簧、弹簧套、垫片和固定杆；固定座与活动压板之间安装弹簧、弹簧套和固定杆，固定杆端部通过垫片和双螺母防松；装入载荷时，通过保险限位板及活动压板压缩弹簧，自动调节保险限位板位置以消除其与载荷保险之间的间隙。

进一步地，所述压紧座的下部设计有一弧形凸台，当保险限位板意外松脱时，通过凸台限制限位板最大转动角度，该角度远小于载荷保险的动作角度，保证载荷保险不被意外触发。

有益效果：

本发明的自调节载荷保险限位装置用于布放型水下航行器，可以适应多型载荷，能够自动补偿因加工误差、装配误差和航行过程中载荷松动造成的保险间隙，具有适应性强、可靠性高的优点。

附图说明

图1—自调节载荷保险限位装置总体结构图(正面)

图2—自调节载荷保险限位装置总体结构图(背面)