[发明专利]用于补偿印刷滚筒中的干扰力矩的方法

说明书

一种用于通过计算机补偿喷墨印刷机的喷射滚筒的驱动中的干扰力矩的方法，所述方法包括以下步骤：通过图像传感器记录针对至少一种颜色的以及针对喷射滚筒的至少一整转的印刷图像产品(9)，并且通过所述计算机时间并行地测量喷射滚筒的驱动力矩；通过所述计算机由所记录的图像数据(9)在所述圆周坐标上产生平均灰度值变化过程(10)；借助计算机支持的傅里叶变换将平均灰度值变化过程(10)以及驱动力矩的所测量的变化过程转换到频域(11)中，并且从所述频域中提取阶分量；由所提取的阶分量计算周期性的补偿力矩(13)；并且在考虑所计算的周期性的补偿力矩(13)的印刷过程的范畴内，操控所述喷墨印刷机的喷射滚筒。

技术领域

本发明涉及一种用于补偿喷墨印刷机的驱动中的干扰的方法。

本发明属于数字印刷的技术领域。

背景技术

在喷墨印刷机中，印刷基底通过机器的运输是通过相继连接的滚筒来实现的。在此，在滚筒的圆周方向上出现颜色密度的波动，这可能具有不同的原因：例如纸张运动的不均匀性，这种不均匀性由印刷基底输送中的几何错误(例如由滚筒中的直径波动引起)造成；机器的力矩平衡性(Momentenhaushalt)方面的波动(由不平衡度、夹具曲线引起)；以及图像数据链路中的周期性错误。

喷墨印刷机配备有用于驱动喷射滚筒(Jetting-Zylinder)的旋转编码器(Drehgeber)，该旋转编码器根据随后的图像分辨率将当前的圆周位置提供给喷墨系统的控制装置。如果由旋转编码器发送这种初始信号，则由于信号运行时间和墨滴飞行时间，相应的墨滴在一定时间之后才落到印刷基底上。当纸张表面以恒定速度均匀地运动时，彼此相继的墨滴仅以相应的图像分辨率的间距布置在印刷基底上。

表面运动速度的变化强制性导致：落在印刷基底上的墨滴随着所述速度变化而被改变。如果速度变化遵循固定的机器规则(Maschinenordnung)，则在足够明显的情况下，这也能够在印刷基底上的密度变化过程中看出。

于是，当叠加地印刷多种颜色(即混合色)时是尤其成问题的。每个单独的分色(Farbauszug)自身由于旋转不均匀性而在印刷基底上形成密度干扰，并且这些分色在相位位置方面有所不同。因为各个颜色彼此相继地布置在圆周方向上并且因此这些颜色的印刷也时间偏移地实现，所以对于每种颜色来说，由于滚筒的旋转不均匀性而产生的干扰在印刷基底上的不同位置上形成。因此造成颜色空间中的局部移位，这可能导致印刷图像中的水平条纹。

除了喷射滚筒以外，在喷墨印刷机中，所有滚筒都半程地(halbtourig)实施。所有滚筒都具有由制造导致的不平衡，也就是说，滚筒的重心不在其旋转轴线内。如果不平衡的滚筒在重力场中旋转，则产生具有如下滚筒阶的附加干扰力矩形式的交变力矩：所述滚筒阶例如是喷射滚筒0.25阶、环绕引导滚筒和漆印刷滚筒0.5阶等。夹具的操控也给滚筒的力矩平衡性增加负担并且导致喷墨印刷机的整数阶形式的旋转不均匀性。

对于喷墨印刷机的当前的(以及可能也对于未来所追求的)印刷数量来说，这种干扰力矩还对机器的旋转运动的均匀性具有相当大的影响。与每小时18000转相比，在每小时2500转的情况下，给定的力矩引起在圆周上约50倍更大的相对移位。由于制造公差，喷射滚筒的表面具有包括0.25阶、0.5阶以及所有整数阶的周期性波动(Welligkeit)。此外，旋转编码器也由于内部和外部的错误(例如安装错误)而同样导致周期性错误，这种周期性错误反映在旋转不均匀性方面而且也反映在图像数据链路的时间控制方面，所述图像数据链路可能具有自身的周期性错误。表面速度变化由所有这些错误所组成。