[发明专利]用于补偿印刷滚筒中的干扰力矩的方法

权利要求书

1.一种用于通过计算机补偿喷墨印刷机的喷射滚筒的驱动中的干扰力矩的方法，所述方法包括以下步骤：

通过图像传感器记录针对至少一种颜色的以及针对所述喷射滚筒的至少一整转的印刷图像产品(9)，并且通过所述计算机时间并行地测量所述喷射滚筒的驱动力矩，

通过所述计算机由所记录的图像数据产生圆周坐标上的平均灰度值变化过程(10)，

借助计算机支持的傅里叶变换将所述圆周坐标上的平均灰度值变化过程(10)以及所述驱动力矩的所测量的变化过程转换到频域中，并且从所述频域中提取阶分量，

由所提取的阶分量计算周期性的补偿力矩(13)，

在考虑所计算的周期性的补偿力矩(13)的情况下，在印刷过程的范畴内，操控所述喷墨印刷机的喷射滚筒。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，为了记录印刷图像产品(9)并且为了时间并行地测量所述驱动力矩，执行至少两个相同类型的辨识过程，其中，所述驱动力矩的测量数据仅在驱动中的相应的附加的周期性的干扰力矩方面有所不同。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，为了提高错误容限，执行至少20个相同类型的辨识过程，其中，使用所述辨识过程中的三分之一用于通过所述计算机计算所述周期性的补偿力矩(13)，并且使用所述辨识过程中的另外的三分之二用于通过所述计算机验证数据组。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，通过由所述计算机选择所述干扰力矩彼此的幅度位置和相位位置来如此影响所述至少20个相同类型的辨识过程，使得对于所述计算机而言，能够简单地计算出驱动中的相应的附加的周期性的干扰力矩的所得的方程组的调整，其中，选择出驱动中的至少两个附加的周期性的干扰力矩：在所述干扰力矩的情况下，所得的方程组的调整是最有利的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，通过所述计算机借助机器学习方案通过重复使用训练数据组来执行所述周期性的补偿力矩(13)的计算。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，由所述计算机在数学上分开地预处理频域中的平均灰度值变化过程(11)，其中，与大于或等于1的阶不同地处理小于1的阶。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，为了记录所述印刷图像产品(9)，使用所述喷墨印刷机的图像检测系统的内联摄像机作为图像传感器。

8.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，为了记录所述印刷图像产品(9)并且为了时间并行地测量所述驱动力矩，执行恰好两个辨识过程，其中，一个干扰力矩仅由纯正弦项构成，并且另外的干扰力矩由每频率支撑点的相同幅度的纯余弦项构成。