[发明专利]一种三光融合的多维摄像系统及其图像呈现方法

权利要求书

1.一种三光融合的多维摄像系统，其特征在于：包括摄像机镜头、主动红外灯、彩色图像传感器、近红外图像传感器、远红外图像传感器、微处理器和图像显示器；

所述主动红外灯投射方向与摄像机镜头光接收方向对应，该主动红外灯与微处理器信号连接；

所述摄像机镜头内包括有分光模块，所述分光模块包括彩光透光滤片、近红外透光滤片和远红外透光滤片三种带通滤光片；

所述彩色图像传感器通过彩光透光滤片接收外部光源并与微处理器信号连接，所述近红外图像传感器通过近红外透光滤片接收外部近红外光并与微处理器信号连接，所述远红外图像传感器通过远红外透光滤片接收外部远红外光并与微处理器信号连接；

所述微处理器通过其内部包括的图像处理模块与图像显示器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种三光融合的多维摄像系统，其特征在于：所述彩色图像传感器与近红外图像传感器设立位置呈85-95度。

3.根据权利要求1所述的一种三光融合的多维摄像系统，其特征在于：还包括摄像机外壳，所述摄像机镜头固定在摄像机外壳上，所述主动红外灯固定在摄像机外壳的外部。

4.根据权利要求3所述的一种三光融合的多维摄像系统，其特征在于：所述摄像机外壳前端设有摄像机镜头，摄像机外壳后端固定有彩色图像传感器，所述近红外图像传感器和远红外图像传感器分别固定在摄像机外壳外壁两侧且均与彩色图像传感器呈90度。

5.根据权利要求1所述的一种三光融合的多维摄像系统，其特征在于：还包括多个主动红外灯，多个主动红外灯环形排布形成主动红外阵列灯。

6.根据权利要求1所述的一种三光融合的多维摄像系统，其特征在于：彩色透光滤片采用吸收400-680nm波段的滤光片。

7.一种三光融合的多维摄像系统的图像呈现方法，其特征在于：多维摄像系统中包括摄像机镜头、主动红外灯、彩色图像传感器、近红外图像传感器、远红外图像传感器和微处理器，所述微处理器控制主动红外灯、彩色图像传感器、近红外图像传感器和远红外传感器；

微处理器控制主动红外灯发射光源照射物体，通过摄像机镜头吸收物体反射光源，所述摄像机镜头中包括彩光透光滤片、近红外透光滤片和远红外透光滤片三种透光滤片，反射光源通过摄像机镜头中的三种透光滤片将光源分离成彩色光、近红外光和远红外光；

彩色图像传感器、近红外图像传感器和远红外传感器分别接收对应分光且转换成对应图像信号输送给微处理器；

微处理器采用RGB转HSV空间模型对彩色图像传感器与近红外图像传感器传送的图像信号进行图像合成，之后形成全彩色图像；

微处理器将获取远红外图像传感器传送的图像信号进行缩放处理后形成热成像图，缩放处理的比例与全彩色图像比例对应；

通过微处理器将热成像图与全彩色图像显示在同一个图像中形成多维图像。

8.根据权利要求7所述的一种三光融合的多维摄像系统的图像呈现方法，其特征在于：近红外透光滤片采用吸收820nm-1000nm波长红外光的滤光片。

9.根据权利要求7所述的一种三光融合的多维摄像系统的图像呈现方法，其特征在于：远红外透光滤片采用吸收8um-14um红外热辐射的滤光片。

10.根据权利要求7所述的一种三光融合的多维摄像系统的图像呈现方法，其特征在于：还包括图像显示器，微控制器与图像显示器信号连接，所述热成像图与全彩色图像均显示在图像显示器上，全彩色图像显示在图像显示器中部，所述热成像图显示在全彩色图像角落处。