[发明专利]提升沉浸感的主操作台及手术机器人在审
| 申请号： | 201811564964.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109498162A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 显示装置 观察装置 主操作台 支架 操作图像 沉浸感 观察 手术机器人 区域操作 人本发明 所在平面 | ||
1.一种提升沉浸感的主操作台，其特征在于，包括：
支架；
显示装置，设置于所述支架上，以使操作部在显示装置显示的操作图像区域操作；
观察装置，设置于所述支架上，所述观察装置用于限制观察所述显示装置的观察方向，以使观察方向与所述显示装置显示的所述操作图像所在平面形成观察夹角。
2.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察夹角为20～160度。
3.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察夹角基本为直角。
4.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置限制的观察方向与操作者的水平视线方向形成视线夹角。
5.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述视线夹角为3～30度。
6.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述视线位于所述操作图像的中部区域。
7.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述显示装置包括相对设置的显示器及成像机构，所述成像机构用于基于所述显示器中的图像生成所述图像的所述操作图像，所述显示器与所述成像机构形成显示夹角，以在所述操作图像区域操作所述操作部，所述观察夹角为所述成像机构形成操作图像的表面与观察方向之间的夹角。
8.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述显示装置具有显示器，所述显示器显示所述操作图像，所述观察夹角为所述显示器与观察方向之间的夹角。
9.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述主操作台包括第二调节机构，所述观察装置与所述第二调节机构相连接，以通过所述第二调节机构调节所述观察机构限制的观察角度。
10.一种手术机器人，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项所述的主操作台以及从操作设备，
所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作。
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