[发明专利]用于部件的受控分配的系统

说明书

本发明涉及用于部件(2)的受控分配的系统(1)，其包括:‑设置有封壳(4)的振动碗(3)，该封壳具有围绕振动碗的回转轴线延伸一整圈的壁(6)，部件被批量放置在封壳中，以及‑铰接式夹持臂(10)，其设置成将部件分配给自动装配设备(100)，振动碗(3)包括上升的螺旋形的斜坡(5)，斜坡(5)沿壁(6)的内表面在振动碗的底部和上边缘(7)之间延伸，振动碗的上边缘构成斜坡(5)的出口(S)，部件(2)能够沿着该斜坡朝向供应台(8)、特别是滑梯件行进，至少一个部件(2)在被铰接式夹持臂(10)抓取之前布置在该供应台(8)上，供应台连接到出口(S)并在振动碗的封壳(4)的上方或内部延伸。

技术领域

本发明涉及一种用于部件、特别是钟表部件的受控分配的系统，所述系统用于由这些部件、特别是钟表部件中的至少一个部件制造的物品的全部或部分的自动装配的自动装配设备，本发明还涉及这种自动装配设备。

背景技术

在现有技术中，已知在用于分配部件例如钟表部件的系统中使用振动碗，如在用于钟表的自动装配的设备中。这种振动碗通常安装在支承部上，该支承部产生振动，振动使这些通常略微带油的钟表部件产生围绕该振动碗的竖向旋转轴线的旋转运动。这种运动导致这些钟表部件到达限定在振动碗的侧壁上的斜坡上，并逐渐上升到该壁的顶部。在这种构型中，到达该顶部的部件然后可以在固定到振动碗的该侧壁上的同时在该斜坡的延续部分中限定的供应通道中开始移动。该供应通道在平行于该振动碗的外周壁的切线的方向上纵向延伸，所述切线垂直于该振动碗的竖向旋转轴线所在的平面。该通道的目的是提供一种分配支承部，该分配支承部限定在所述壁的顶部并朝向振动碗的外部延伸，在振动碗上布置有来自通道的部件，这些部件将被夹持臂抓取，以便在制造整个或部分钟表之前分配给自动装配设备的装配机。

然而，这种用于分配钟表部件的系统在其运行方面往往缺乏可靠性。事实上，它们经常会出现故障，这可能是由于部件在斜坡上过多聚积、或者是由于这些略微带油的部件或几何形状不完美的部件在供应通道中堵塞而导致的部件在该通道中的过多聚集而引起的。在这种情况下，系统性地需要手动干预，以使系统再次运行。

此外，应该注意的是，在这些分配系统中，没有被夹持臂正确抓取的钟表部件有系统地落在振动碗的外面，这导致了损失，其对这种钟表的生产成本的不可忽视的增加产生了影响。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提出一种用于部件、特别是钟表部件的受控分配的系统，其通过提高构成该系统的振动碗的可靠性，可以克服现有技术的缺点。

为此目的，本发明涉及一种用于部件、特别是钟表部件的受控分配的系统，所述系统用于由这些部件、特别是钟表部件中的至少一个部件制造的物品的全部或部分的自动装配的自动装配设备，该系统包括:

-振动碗，其设置有封壳，该封壳具有围绕振动碗的回转轴线延伸一整圈的壁，并且所述部件被批量放置在所述振动碗中，以及

-铰接式夹持臂，其被设置成将所述部件分配给所述自动装配设备，

所述振动碗包括上升的螺旋形的斜坡，所述斜坡沿所述壁的内表面在所述振动碗的底部和上边缘之间延伸，所述振动碗的上边缘构成所述斜坡的出口，所述部件能够沿着该斜坡朝向供应台、特别是滑梯件行进，至少一个部件在被铰接式夹持臂抓取之前布置在该供应台上，所述供应台连接到所述出口，并在振动碗的封壳上方或内部延伸。

在其它实施例中:

-供应台在振动碗中经过竖向轴线径向延伸；

-供应台在该振动碗中基本上从所述上边缘到所述竖向轴线径向延伸；

-供应台在该振动碗中经过竖向轴线径向延伸，而同时具有自由端，该自由端在所述斜坡的出口和所述上边缘的相对于所述竖向轴线与该出口径向相对的区域之间；

-供应平台包括第一部分和第二部分，特别是，第一部分的长度大于或基本大于第二部分的长度；