[发明专利]用于部件的受控分配的系统

权利要求书

1.一种用于部件(2)的受控分配的系统(1)，所述系统用于由这些部件中的至少一个部件制造的物品的全部或部分的自动装配的自动装配设备(100)，该系统(1)包括:

-振动碗(3)，该振动碗设置有封壳(4)，该封壳具有围绕振动碗(3)的竖向回转轴线延伸一整圈的壁(6)，并且所述部件(2)被批量放置在所述振动碗(3)中，以及

-铰接式夹持臂(10)，该铰接式夹持臂设置成将所述部件(2)分配给所述自动装配设备(100)，

所述振动碗(3)包括上升的螺旋形的斜坡(5)，所述斜坡(5)沿所述壁(6)的内表面在所述振动碗(3)的底部和上边缘(7)之间延伸，所述振动碗(3)的上边缘构成所述斜坡(5)的出口(S)，所述部件(2)能够沿着该斜坡(5)朝向供应台(8)行进，所述供应台(8)包括第一部分(9a)和第二部分(9b)，所述第一部分(9a)包括上表面(11)，至少一个部件(2)能够在该上表面上从所述出口(S)移动到分配区(13)以便被铰接式夹持臂(10)抓取，所述第二部分(9b)位于所述第一部分(9a)下方并且包括联接部和两个引导部(15)，所述联接部连接到所述第一部分(9a)的下表面，所述两个引导部(15)在宽度方向上位于所述联接部的两侧并且与所述联接部形成钝角，所述供应台(8)连接到所述出口(S)并在振动碗(3)的封壳(4)的上方或内部延伸。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于:

-供应台(8)在振动碗(3)中经过所述竖向回转轴线径向延伸；或者

-供应台(8)在该振动碗(3)中基本上从所述上边缘(7)到所述竖向回转轴线径向延伸；或者

-供应台(8)在该振动碗(3)中经过所述竖向回转轴线径向延伸，而同时具有自由端，该自由端在所述斜坡(5)的出口(S)和所述上边缘(7)的相对于所述竖向回转轴线与该出口(S)直径相对的区域之间。

3.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述第一部分(9a)的长度大于所述第二部分(9b)的长度。

4.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，第一部分(9a)的上表面(11)是平坦的。

5.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，第一部分(9a)以直线方式径向延伸，同时该第一部分(9a)的上表面(11)在:

-所述振动碗(3)的上边缘(7)和/或所述振动碗(3)的封壳(4)的开口(12)所在的平面内,或

-基本平行于所述振动碗(3)的上边缘(7)和/或所述振动碗(3)的封壳(4)的开口(12)所在平面的平面内。

6.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述分配区(13)基本上在所述第一部分(9a)的自由端处，所述部件(2)在被铰接式夹持臂(10)抓取之前布置在该分配区(13)中。

7.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，供应台(8)的第一部分(9a)包括用于检测分配区(13)中的部件(2)的存在的检测装置(14)。

8.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述引导部(15)被限定为将所述部件(2)导向振动碗(3)的封壳(4)，至少一个部件(2)最初存在于该供应台(8)的第一部分(9a)上并从该第一部分(9a)排出。

9.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，振动碗(3)包括用于对所述部件(2)进行分类/选择的分类/选择装置(16)，该分类/选择装置(16)限定成靠近供应台(8)的第一部分(9a)。

10.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述振动碗(3)包括用于分离至少两个部件(2)的分离装置(17)，该分离装置(17)布置在分配区(13)上方。

11.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述部件(2)选自与毫米级尺寸的轴对称物体对应的部件(2)。