[发明专利]一种天井钻机实验系统

权利要求书

1.一种天井钻机实验系统，其特征在于：包括实验工装系统和液压控制系统，所述液压控制系统活动安装在实验工装系统一侧，所述实验工装系统包括回转支承（3），所述回转支承3的内圈通过螺栓与上连接板（2）活动连接，所述回转支承（3）的外圈通过螺栓与下连接板（4）活动连接，所述下连接板（4）通过螺栓与刀盘底座（5）活动连接，所述刀盘底座（5）中部活动连接有钻杆（1）；所述回转支承（3）两侧设有回转减速机（6），所述回转减速机（6）输入端还设有双向液压马达（7）；

所述液压控制系统包括双向液压马达（7），所述双向液压马达（7）的输出端连接回转减速机（6），所述双向液压马达（7）的进出油口通过三位四通电磁换向阀（10）与补油泵（11）相连，双向液压马达（7）的进出油口通过两位两通手动换向阀（12）与溢流阀（13）相连，通过控制三位四通电磁换向阀（10）和两位两通手动换向阀（12），控制双向液压马达（7）正转和反转。

2.根据权利要求1所述的天井钻机实验系统，其特征在于：所述上连接板（2）通过螺栓与支撑梁（8）活动连接，所述支撑梁（8）通过螺栓与放置于水平地面上的铸钢平台（9）活动连接。

3.根据权利要求1所述的天井钻机实验系统，其特征在于：所述回转减速机（6）关于回转支承（3）对称安装在上连接板（2）上，并且回转减速机（6）与回转支承（3）啮合。

4.根据权利要求1所述的天井钻机实验系统，其特征在于：所述回转支承（3）外齿轮模数m=14，齿数Z=147；所述回转减速机（6）外齿轮模数m=14，齿数Z=20，所述回转减速机（6）速比i=27。

5.根据权利要求1所述的天井钻机实验系统，其特征在于：所述补油泵（11）还与液压油箱（18）相连接。

6.根据权利要求1或5所述的天井钻机实验系统，其特征在于：所述液压油箱（18）与三位四通电磁换向阀（10）之间安装有安全阀（14）。

7.根据权利要求1所述的天井钻机实验系统，其特征在于：所述溢流阀（13）与两位两通手动换向阀（12）之间安装有压力表（15）。

8.根据权利要求1、5或7所述的天井钻机实验系统，其特征在于：所述溢流阀（13）与液压油箱（18）之间还安装有散热器（16），所述散热器（16）与液压油箱（18）之间设有过滤器（17）。

9.根据权利要求1所述的天井钻机实验系统，其特征在于：所述两位两通手动换向阀（12）包括两位两通手动换向阀一（121），两位两通手动换向阀二（122），两位两通手动换向阀三（123）和两位两通手动换向阀四（124），所述两位两通手动换向阀一（121）和两位两通手动换向阀二（122）与双向液压马达（7）的出油口相连接，所述两位两通手动换向阀三（123）和两位两通手动换向阀四（124）与双向液压马达（7）的进油口相连接。