[发明专利]一种按摩椅功能检测假人装置

说明书

本发明公开了一种按摩椅功能检测假人装置，用于按摩椅的自动化检测。通过模拟真人检测姿态，可以自适应调整假人位姿。主要包括头部模块、背部模块、臀部模块、手臂模块以及腿部模块，根据各模块单片机采集的待检测点设置的可压缩弹性球囊和温度传感器传达的数据判断按摩椅需要检测功能是否正常。各个模块之间柔性连接，可根据不同型号按摩椅，自动调节各模块相对位姿，假人上设置的检测点弹性球囊可自适应按摩椅待检测功能区，可以检测多种型号的按摩椅。且可和龙门架组成检测按摩椅功能的流水线，与上、下位机结合可以可视化、数字化、直观地展示按摩椅检测结果，便于实现按摩椅的自动化检测。

技术领域

本发明涉及一种非标自动化设备，特别涉及一种按摩椅功能检测假人装置。

背景技术

传统的按摩椅出厂功能检测主要依靠检验员亲身体验来完成，通过人体感知按摩椅的气囊、加热、敲击、揉捏、摇摇椅等二十多种功能是否正常。这种方式存在效率低、误差大、难以标准化、检测结果不稳定等缺点。检验员的能力、检测的品质、检测的速度直接影响整条流水线的产能，所以，自动化的检测手段需求非常迫切，自动化检测方法的应用对企业的发展有重要的推动作用。

发明内容

为了解决现有问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，根据按摩椅主要是通过多个电动机和按摩气囊动作来完成对人体挤压、揉捏、敲击等一系列规律动作的特性，提供一种按摩椅功能检测假人装置，其结构模拟真人检测姿态，可以自适应调整位姿，其上设置对应按摩椅各个功能的检测点，检测点布置检测可压缩弹性球囊或温度传感器，通过采集按摩椅气囊或功能执行器挤压检测点弹性球囊的压力幅值及其频率等或按摩椅加热部位温度传感器的值，数值化判断按摩器功能，直观明了完成按摩椅全部功能检测。

为达到上述发明创造目的，本发明采用下述技术方案：

一种按摩椅功能检测假人装置，包括头部模块、背部模块、臀部模块、手臂模块、腿部模块；各部分采用柔性连接，能够满足坐姿轻微调节要求，自适应于不同型号的按摩椅；根据按摩椅待检测功能区合理布置单片机、弹性球囊、温度传感器，并在需要位置添加皮质材料包裹弹性球囊，增大检测范围，确保检测装置适应多种型号按摩椅。

所述头部模块由连接插头、头部基座、带有单向阀的气管、盖板、单片机和弹性球囊组成；所述连接插头用于对假人供电，所述单片机、带有单向阀的气管安装在头部基座内，并通过盖板组成整体；所述弹性球囊安装于头部基座的背面，并与带有单向阀的气管连接；检测时，按摩椅挤压弹性球囊，弹性球囊中的气体通过带有单向阀的气管输送到单片机的压力传感器上，单片机采集压力波形，获得波形幅值和频率，由此判断按摩椅手法功能是否合格。

所述背部模块包括背部基体、连杆、肩部气囊模块、弹性球囊卡箍、弹簧、钢丝绳、单片机、弹性球囊、温度传感器；所述单片机通过螺钉固定在假人背部基体上，通过供电线以及通讯线连接上下模块的单片机，采集弹性球囊中气体挤压压力传感器的数据及温度传感器的数据，根据采集数据判断按摩椅手法功能是否合格；所述背部弹性球囊均通过弹性球囊卡箍固定在假人背部基体上；所述连杆通过螺栓固定在假人背部基体上，用于固定钢丝绳，钢丝绳的另一端安装在臀部模块的连杆上用于起吊、下放假人，便于流水线化检测按摩椅；所述肩部气囊模块用于固定肩部弹性球囊，并且能够调整肩部弹性球囊的位置，以便适应不同型号的按摩椅肩部气囊检测；所述弹簧用于背部模块和臀部模块之间，保证假人背部模块的姿态，使得假人背部模块和臀部模块之间根据按摩椅自动微调假人姿态，确保各个弹性球囊、温度传感器的位置适合当前检测按摩椅；所述背部模块主要检测按摩椅背部附近气囊、机芯手法功能和按摩背部加热功能。