[发明专利]一种按摩椅功能检测假人装置

权利要求书

1.一种按摩椅功能检测假人装置，其特征在于，包括头部模块（1）、背部模块（2）、臀部模块（3）、手臂模块（4）、腿部模块（5）；各部分采用柔性连接，能够满足坐姿轻微调节要求，自适应于不同型号的按摩椅；根据按摩椅待检测功能区合理布置单片机（6）、弹性球囊（7）、温度传感器（8），并在需要位置添加皮质材料包裹弹性球囊（7），增大检测范围，确保检测装置适应多种型号按摩椅；所述腿部模块（5）由左右腿组成，左右腿为镜像结构，所述腿部模块（5）包括腿部基体（501）、球囊卡箍（502）、脚后跟垫块（503）、脚部基体（504）、销轴（505）、单片机（6）、弹性球囊（7）和温度传感器（8）；安装在腿部基体（501）内部的单片机（6）与其他模块单片机连接，互相通信组成整个按摩椅功能检测装置的数据采集系统；所述腿部基体（501）上弹性球囊（7）和温度传感器（8）腿内外两侧均布置，采用螺钉固定，用于测试腿部气囊及腿部加热功能；所述腿部基体（501）后侧弹性球囊（7）用皮质材料包裹，增大检测范围，检测按摩椅腿肚气囊以及腿肚滚轮功能；所述假人脚部基体（504）通过销轴（505）和腿部基体（501）连接，连接处内置一个弹簧，确保假人脚后跟垫块（503）优先接触按摩椅脚底后部，用于检测按摩椅小腿腿触功能，并且配合脚后跟弹性球囊（7）测试按摩椅脚后跟气囊；脚面弹性球囊（7）配合销轴固定的卡箍（502）检测按摩椅脚面气囊和脚底滚轮。

2.根据权利要求1所述的按摩椅功能检测假人装置，其特征在于，所述头部模块（1）由连接插头（101）、头部基座（102）、带有单向阀的气管（103）、盖板（104）、单片机（6）和弹性球囊（7）组成；所述连接插头（101）用于对假人供电，所述单片机（6）、带有单向阀的气管（103）安装在头部基座（102）内，并通过盖板（104）组成整体；所述弹性球囊（7）安装于头部基座（102）的背面，并与带有单向阀的气管（103）连接；检测时，按摩椅挤压弹性球囊（7），弹性球囊（7）中的气体通过带有单向阀的气管（103）输送到单片机（6）的压力传感器上，单片机（6）采集压力波形，获得波形幅值和频率，由此判断按摩椅手法功能是否合格。

3.根据权利要求1所述的按摩椅功能检测假人装置，其特征在于，所述背部模块（2）包括背部基体（201）、连杆（202）、肩部气囊模块（203）、弹性球囊卡箍（204）、弹簧（205）、钢丝绳（206）、单片机（6）、弹性球囊（7）、温度传感器（8）；所述单片机（6）通过螺钉固定在假人背部基体（201）上，通过供电线以及通讯线连接上下模块的单片机（6），采集弹性球囊（7）中气体挤压压力传感器的数据及温度传感器（8）的数据，根据采集数据判断按摩椅手法功能是否合格；所述背部弹性球囊（7）均通过弹性球囊卡箍（204）固定在假人背部基体（201）上；所述连杆（202）通过螺栓固定在假人背部基体（201）上，用于固定钢丝绳（206），钢丝绳（206）的另一端安装在连杆（301）上，用于起吊、下放假人，便于流水线化检测按摩椅；所述肩部气囊模块（203）用于固定肩部弹性球囊（7），并且能够调整肩部弹性球囊（7）的位置，以便适应不同型号的按摩椅肩部气囊检测；所述弹簧（205）用于背部模块（2）和臀部模块（3）之间，保证假人背部模块（2）的姿态，使得假人背部模块（2）和臀部模块（3）之间根据按摩椅自动微调假人姿态，确保各个弹性球囊（7）、温度传感器（8）的位置适合当前检测按摩椅；所述背部模块（2）主要检测按摩椅背部附近气囊、机芯手法功能和按摩背部加热功能。

4.根据权利要求1所述的按摩椅功能检测假人装置，其特征在于，所述手臂模块（4）安装在臀部模块（3）上，由手臂模块底板（401）、手臂固定模块（402）、弹性球囊固定支架（403）、步进电机（404）、齿轮（405）、齿条（406）、盖板（407）、开始限位传感器（408）、终止限位传感器（409）、单片机（6）以及弹性球囊（7）组成；所述手臂固定模块（402）、步进电机（404）、齿条（406）、开始限位传感器（408）、终止限位传感器（409）均通过螺栓固定在手臂模块底板（401）上；所述弹性球囊固定支架（403）固定在手臂固定模块（402）上，便于调节手臂弹性球囊（7）的位置，且手臂弹性球囊（7）由皮质材料包裹，在按摩椅中伸缩时保护按摩椅；所述齿轮（405）和步进电机（404）的转轴通过紧定螺钉连接，齿轮（405）与齿条（406）啮合，达到手臂伸缩的目的；所述开始限位传感器（408）限制手臂初始位置和缩回终止位置，防止左右手臂碰撞；所述终止限位开关（409）限制手臂伸出终止位置，以免假人手臂伸出过多划伤按摩椅；所述开始限位传感器（408）和终止限位开关（409）配合弹性球囊固定支架（403），以适应不同型号的按摩椅检测；所述单片机（6）位于手臂固定模块（402）内部，盖板（407）用螺钉固定在手臂固定模块（402）上，保护单片机（6）。