[发明专利]一种智能值守系统和值守方法

权利要求书

1.一种智能值守系统，其特征在于，包括处理部件和分别与其连接的目标信息采集部件、锁定运动部件、限制部件；

目标信息采集部件，用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；

处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，驱动锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定，向限制部件发送限制部件动作指令，限制部件动作后，通过目标信息采集部件采集的目标物体的位置信息判断对目标物体限制是否成功；

锁定运动部件，与处理部件连接，包括X轴电机和Y轴电机，用于对动态目标物体进行跟踪锁定；

限制部件，设置在锁定运动部件上，与处理部件连接，用于自动发射限制物，对目标物体进行限制；

智能值守系统通过目标信息采集部件、处理部件、锁定运动部件、限制部件的相互协作，自动采集信息、自动识别、自动跟踪锁定、自动对目标物体进行限制。

2.根据权利要求1所述的智能值守系统，其特征在于，所述目标信息采集部件为成像装置，成像装置的影像检测区域为值守区域，拍摄值守区域的图像；所述处理部件，与成像装置连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动锁定运动部件对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件动作指令；所述锁定运动部件自动对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；所述限制部件对目标物体进行限制后，处理部件通过成像装置拍摄的图像判断对目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制。

3.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，还包括数据传输单元，所述数据传输单元与处理部件经数据总线连接，与用户控制终端通讯连接，用于智能值守系统和用户控制终端的数据传输、远程控制。

4.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述的根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：

如果成像装置拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；

如果选定的坐标系中，成像装置连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；

如果成像装置拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体。

5.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述目标物体中心点是指成像装置拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。

6.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：

根据锁定运动部件的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；

根据目标物的速度和锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；

依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件动作后锁定运动部件的锁定点与目标物体中心点一致。

7.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述限制部件包括目标锁定点构件、发射开关构件、发射构件。