[发明专利]一种可自动挖掘的煤矿机器人

说明书

本发明公开了一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座下表面设支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于通过转动挖掘，便于根据煤矿的宽度进行调整挖掘的宽度，便于自动调整，减轻人工劳动强度，挖掘比较快速的装置。

技术领域

本发明涉及挖掘领域，特别是一种可自动挖掘的煤矿机器人。

背景技术

挖掘就是一种刨坑或者取料的过程。

由于煤矿都是成型在地面以下，因此在进行挖据或者采掘煤块时，需要在地面以下进行工作，传统上都是人工进行挖掘，由于地面以下容易造成坍塌，会对人们的生命安全造成影响，传统的机械挖据不方便进行调整挖掘的宽度，而且使用单一的挖掘勾，对单一的挖据勾的磨损也是比较大的，因此为了解决这些问题，设计一种自动挖掘的煤矿机械人装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动挖掘的煤矿机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座下表面设支撑移动机构，所述自动挖掘机构主要由设置在条形承载基座上表面两端处的一对条形支撑块、设置在条形承载基座上表面且位于一对条形支撑块内的一对水平伸缩装置、套装在每个水平伸缩装置伸缩端上的条形移动块、设置在条形移动块上表面一端的固定支撑块、设置在固定支撑块内且穿过所对应的条形支撑块的水平转动圆轴、套装在水平转动圆轴上的多叉固定架、设置在每个条形支撑块内且与所对应多叉固定架相匹配的多叉转动圆筒、设置在多叉转动圆筒与所对应条形支撑块之间的转动轴承、设置在条形移动块上表面且与所对应水平转动圆轴一端面相连接的驱动机构、套装在水平转动圆轴另一端面上的多叉旋转挖掘架、设置在多叉旋转挖掘架中每个挖掘架端面上的条形固定壳、设置在每个条形固定壳内的水平挖掘头、贯穿每个条形固定壳和所对应水平挖掘头的一对连接件、套装在多叉旋转挖掘架中每个端面上的条形刮动块、设置在条形移动块下表面与条形承载基座上表面之间的滑动机构组成，所述水平伸缩装置和驱动机构均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

所述驱动机构主要由套装在水平转动圆轴一端面上的一对平行的转动皮带轮、设置在条形移动块上表面且旋转端为水平的驱动电机、套装在驱动电机驱动端上且与所对应一对转动皮带轮相对应的双槽驱动轮、套装在每个转动皮带轮上且与所对应的双槽驱动轮之间的转动皮带组成。

所述滑动机构主要由设置在条形移动块下表面一端且与条形支撑块内侧表面相搭接的T形限位块、套装在T形限位块端面上的水平弹簧架、嵌装在条形移动块下表面另一端的两对竖直万向轮、加工在条形承载基座上表面且与两对竖直万向轮相匹配的一对水平滑动凹槽组成。

所述支撑移动机构主要由嵌装在条形承载基座下表面一对折形固定架、嵌装在每个折形固定架内两相对侧表面上的一对条形限位块、嵌装在每个折形固定架下表面的两对滚动轮组成。

每个所述条形支撑块上表面均嵌装折形支撑架，一对所述折形支撑架上表面设条形遮挡盖。

所述连接件为双头紧定螺栓。

所述多叉固定架的长度长于多叉转动圆筒的长度，所述多叉转动圆筒的长度长于条形支撑块的宽度。

所述条形承载基座前表面嵌装一对悬挂勾。

所述条形承载基座后表面且与一对悬挂勾相对应处固定连接推动基座。

所述条形承载基座内部为空心结构，所述条形承载基座内设蓄电池，所述水平伸缩装置和驱动电机均通过导线与蓄电池电性连接。

利用本发明的技术方案制作的可自动挖掘的煤矿机器人，一种便于通过转动挖掘，便于根据煤矿的宽度进行调整挖掘的宽度，便于自动调整，减轻人工劳动强度，挖掘比较快速的装置。

附图说明