[发明专利]变速控制仿真方法及装置在审

专利信息
申请号: 201811555468.1 申请日: 2018-12-19
公开(公告)号: CN109407553A 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 张俊晨;陈龙;周兴;娄帅军 申请(专利权)人: 海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 王术兰
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 变速控制 车辆传动模型 变速控制系统 控制策略 车辆运行信息 仿真结果 仿真配置 模型生成 液压控制 状态调控 车辆模型 传动状态 调整传动 方法生成 路况信息 重新生成 申请 优化
【权利要求书】:

1.一种变速控制仿真方法,其特征在于,应用于计算机设备,所述变速控制仿真方法包括:

获取针对车辆变速控制策略的仿真配置信息,其中,所述仿真配置信息包括不同状态下的路况信息、每个状态下的路况信息对应的驾驶员操作信息以及车辆运行信息;

将所述仿真配置信息发送到变速控制模型,通过所述变速控制模型生成对应的控制策略,其中,所述变速控制模型中包括预先配置的多个控制策略以及每个控制策略与匹配的仿真配置信息;

将所述控制策略发送到液压控制模型,通过所述液压控制模型生成对应的用于调整传动状态的状态调控信息;

将所述控制策略以及所述状态调控信息发送到车辆传动模型,调整所述车辆传动模型的传动状态信息;

将所述路况信息以及所述车辆运行信息以及发送到调整后的车辆传动模型,通过所述调整后的车辆传动模型重新生成车辆运行信息,得到仿真结果。

2.根据权利要求1所述的变速控制仿真方法,其特征在于,所述获取针对车辆变速控制策略的仿真配置信息的步骤包括:

获取不同状态下的路况信息;

根据不同状态下的路况信息匹配每个状态下的路况信息对应的驾驶员操作信息以及车辆运行信息。

3.根据权利要求1所述的变速控制仿真方法,其特征在于,所述控制策略包括主油压控制指令、档位阀控制指令、离合阀控制指令、油门控制指令、发动机控制指令以及制动指令中的一种或多种组合,所述将所述控制策略发送到液压控制模型,通过所述液压控制模型生成对应的用于调整传动状态的状态调控信息的步骤,包括:

将所述主油压控制指令发送到主油压控制阀模型,并通过所述主油压控制阀模型生成对应的主油压信息;

将所述档位阀控制指令以及所述主油压信息发送到档位切换阀模型,并通过所述档位切换阀模型生成对应的档位控制信息;

将所述离合阀控制指令以及所述主油压信息发送到离合器控制阀模型,并通过所述离合器控制阀模型生成对应的离合度控制信息;

将所述油门控制指令发送到油门模型,并通过所述油门模型生成对应的油门控制信息;

其中,所述状态调控信息包括所述档位控制信息、所述离合度控制信息以及所述油门控制信息。

4.根据权利要求3所述的变速控制仿真方法,其特征在于,所述将所述控制策略以及所述状态调控信息发送到车辆传动模型,调整所述车辆传动模型的传动状态信息的步骤,包括:

将所述油门控制信息以及所述发动机控制指令发送到发动机模型,调整所述发动机模型的发动机转速信息;

将所述离合度控制信息发送到离合器模型,调整所述离合器模型的离合器工况信息;

将所述档位切换控制信息发送到变速箱模型,调整所述变速箱模型的档位信息;

将所述制动指令发送到轮胎模型,调整所述轮胎模型的轮胎制动信息;

其中,所述传动状态信息包括所述发动机转速信息、所述离合器工况信息、所述档位信息以及所述轮胎制动信息。

5.根据权利要求1所述的变速控制仿真方法,其特征在于,所述将所述路况信息以及所述车辆运行信息以及发送到调整后的车辆传动模型,通过所述调整后的车辆传动模型重新生成车辆运行信息,得到仿真结果的步骤之后,所述方法还包括:

判断所述仿真结果是否满足预设仿真标准;

若否,根据所述仿真结果以及所述预设仿真标准调整所述变速控制模型中所述仿真配置信息与所述控制策略的对应关系,并重新执行将所述仿真配置信息发送到变速控制模型,通过所述变速控制模型生成对应的控制策略的步骤。

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