[发明专利]定位装置以及定位方法

说明书

本发明实施例提供了一种定位装置以及定位方法。其中，该定位装置用于换电车，换电车用于为电动车换电，电动车的车身底部包括定位结构和电池安装槽；定位装置包括控制器、平台和升降机构。其中，控制器用于控制平台和升降机构。平台包括定位机构，且用于承载换电电池，并在控制器的控制下在水平面内移动或停止移动，以使得定位机构与定位结构相匹配。升降机构用于升降平台，并在定位机构与定位结构相匹配的情况下，将换电电池举升至电池安装槽。通过本发明实施例，解决了如何在换电过程中对换电电池与电池安装槽进行准确定位的技术问题，实现了避免换电电池接头受损伤的技术效果。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，特别是涉及一种定位装置以及定位方法。

背景技术

随着全球车辆销量的连年激增，燃油车带来的环境问题引起越来越高的关注，保护环境的呼声越来越响，各国分别出台禁售燃油车的时间表，电动车成为未来发展的重点和趋势。但是，电动车的续航是迫切需要解决的问题。

针对上述问题，提出换电措施。换电是一种极速、方便、安全有效的方法。在换电过程中，换电小车载着满电电池行至车身底部，更换换电电池(例如，动力电池)的时候，需要将车体抬升，将换电电池装回车身底部的电池安装槽。

在将换电电池从换电车装到电动车的车身上的过程中，由于不同的电动车所停靠的位置不同；所以，当换电车将换电电池举升至车身底部时，换电车与电动车车身的对接位存在偏差，从而使得换电电池不能准确地定位到电动车的电池安装槽。

因此，现有技术因不同的电动车停靠的位置不同而存在换电电池与电动车的电池安装槽定位不准确的缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位装置以及定位方法，以解决如何在换电过程中对换电电池与电池安装槽进行准确定位的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供了以下技术方案：

一种定位装置，用于换电车，所述换电车用于为电动车换电，所述电动车的车身底部包括定位结构和电池安装槽；所述定位装置包括控制器、平台和升降机构；其中：

所述控制器，用于控制所述平台和所述升降机构；

所述平台，包括定位机构，且用于承载换电电池，并在所述控制器的控制下在水平面内移动或停止移动，以使得所述定位机构与所述定位结构相匹配；

所述升降机构，用于升降所述平台，并在所述定位机构与所述定位结构相匹配的情况下，将所述换电电池举升至所述电池安装槽。

优选地，所述定位结构为定位孔；

所述定位机构包括定位销杆和驱动部件；其中：

所述定位销杆，用于在所述驱动部件的驱动下插入所述定位孔；

所述驱动部件，用于驱动所述定位销杆。

优选地，所述驱动部件为电动推杆；其中：

所述升降机构包括：

第一电机，用于控制所述平台的升降速度；

所述电动推杆包括：第一接触器、第二电机和第一滚珠丝杠副；其中：

所述第一接触器，用于以控制所述第二电机的供电方式来控制所述定位销杆的伸出速度或缩回速度；

所述第二电机，与所述第一接触器相连；

所述第一滚珠丝杠副，包括：

第一丝杠，与所述定位销杆相连；

第一螺母，与所述第一丝杠相连，并与所述第二电机相配合，以将所述第二电机的旋转运动转换为所述第一丝杠的直线运动，以驱动所述定位销杆进行伸出或缩回；