[发明专利]一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置

权利要求书

1.一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：包括一机架、设置于所述机架上的四轴取料机构、设置于所述机架上的拆卸机构、设置于所述机架上的压紧机构、设置于所述机架上的搬运机构、设置于所述机架上的输送机构，

所述四轴取料机构包括：在X轴方向上，设置于所述机架上的第一电机，连接在所述第一电机转动轴上的第一丝杆，设置于所述第一丝杆上的面板，设置于所述面板下方的真空吸嘴，在Y轴方向上，设置于所述机架上的第二电机，连接在所述第二电机转动轴上的第二丝杆，设置于所述第二丝杆上的第一机械手，在Z轴移动方向上，设置于所述面板下方的第三电机，连接在所述第三电机转动轴上的第一传动带，连接在所述第一传动带另一端带轮上的第三丝杆，在Z轴转动方向上，设置于所述面板上的连接杆，设置于所述连接杆上的第二传动带，连接在所述第二传动带另一端带轮上的第四电机；

所述拆卸机构包括：设置于所述机架上的定位板，设置于所述定位板下方的第一气缸，设置于所述定位板上方的两个第二气缸，设置于两个所述第二气缸上方的载板；

所述压紧机构包括：设置于所述机架上的滑轨，设置于所述滑轨上的无杆气缸，设置于所述无杆气缸上的连接板，设置于所述连接板上方的第三气缸，连接在所述第三气缸推杆上的压板；

所述搬运机构包括：设置于所述机架上的第五电机，连接在所述第五电机转动轴上的第四丝杆，设置于所述第四丝杆上的第二机械手；

所述输送机构包括：设置于所述机架上的第六电机，连接在所述第六电机转动轴上的第三传动带。

2.根据权利要求1所述一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：所述定位板上设置有定位柱，所述载板上设置有定位孔和连接器，所述连接器上设置有与PCM产品上凸台相配合的凹槽，所述定位柱与所述定位孔配合连接。

3.根据权利要求2所述一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：所述机架上设置有用于定位PCM产品坐标的视觉定位器。

4.根据权利要求3所述一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：所述连接杆与所述第二传动带的带轮之间设置有用于提高周向连接强度的花键。

5.根据权利要求4所述一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：所述机架上设置有用于回收不良品的废料盒。