[发明专利]采用光学分析的水果分选系统

权利要求书

1.采用光学分析的水果分选系统，它包括有检测架（1），其特征在于：检测架（1）的进料端安装有水果导入组件，检测架（1）中部安装有水果传送组件，水果传送组件输入端上方安装有检测组件，水果传送组件输出端的检测架（1）一侧设有水果分选组件；所述的水果导入组件包括有水果储存槽（22）、导向挡板（23），其中，水果储存槽（22）为两条，倾斜固定在检测架（1）的进料端两侧的检测架（1）上，固定后的水果储存槽（22）较高一端位于检测组件一侧，两条水果储存槽（22）较低一端端部之间通过导向挡板（23）连接，导向挡板（23）处的两条水果储存槽（22）相对一侧开口形成水果检测入口（27），水果检测入口（27）底部安装有水果过渡导板（26），两条水果储存槽（22）之间的检测架（1）上安装有水果导向组件，水果导向组件的输入端位于水果过渡导板（26）下方；水果导向组件包括有斜向导板（29）、水果传送带（210），其中，水果传送带（210）为两条，安装在水果储存槽（22）相对一侧的侧壁下部，每条水果传送带（210）的承托面下方安装一块斜向导板（29），两块斜向导板（29）相对倾斜，水果传送带（210）的承托面位于斜向导板（29）表面，两条水果传送带（210）的承托面通过斜向导板（29）导向形成上大下小的水果传送区，水果传送组件位于水果传送区输出端下方。

2.根据权利要求1所述的采用光学分析的水果分选系统，其特征在于：水果传送组件包括有传送链条（18），传送链条（18）安装在检测架（1）上，传送链条（18）的输入端位于水果过渡导板（26）下方，检测组件位于传送链条（18）输入端上方，传送链条（18）上均匀分布有若干组水果承托组件，水果承托组件包括有果托（11）、托盘（14），其中，果托（11）由横托板、竖托板构成的L形，横托板底部两侧向下延伸形成固定板（13），固定板（13）与传送链条连接，横托板顶部活动安装有托盘（14），托盘（14）底部一侧设有水平贯穿的销孔，竖托板上固定有水平销轴（15），水平销轴（15）活动插装在销孔内，托盘（14）底部另一侧连接有复位弹簧（16），复位弹簧（16）底部向下穿过横托板与其中一块固定板（13）连接。

3.根据权利要求1所述的采用光学分析的水果分选系统，其特征在于：水果分选组件包括有倾斜安装在检测架外侧的导果板（31），导果板（31）较高一端与检测架外侧壁顶部连接，导果板（31）表面固定有若干块V形的导向隔板（32），导向隔板（32）的尖端与检测架连接，相邻导向隔板（32）之间形成分选收集区（33），分选收集区（33）呈上大下小的梯形，梯形较大一端与检测架连接；较小一端的导向隔板（32）之间设有槽体相对的竖向插槽（34），竖向插槽（34）内活动插装有水果出料挡板（35），分选收集区（33）下方的地面上放置有收集框；检测架内侧安装有若干组顶果组件，每组顶果组件对应一个分选收集区（33），顶果组件与水果分选组件分别位于检测架两侧，所述的顶果组件包括有果托（11）、顶杆（12）、复位弹簧（16），顶杆（12）呈“7”字形，其竖壁中部通过铰轴活动铰接在分选架上，铰接后的顶杆（12）横臂位于复位弹簧（16）一侧的托盘（14）底部，分选架上铰接有顶杆气缸（17），顶杆气缸（17）活塞杆与顶杆（12）竖壁底部铰接。

4.检测组件包括有固定在检测架中部两侧的侧板，侧板底部安装有上小下大的梯形的顶部防护罩（42），顶部防护罩（42），两块侧板相对一侧上部安装有侧向检测支板（43），每块侧向检测支板（43）两端均安装有侧向摄向头（44），顶部防护罩（42）内腔顶部安装有顶摄像头（45），顶摄像头（45）的的角度竖直向下，两块侧向检测支板（43）顶部之间固定有弧形的斜向支板（46），斜向支板（46）的内弧面向下，斜向支板（46）顶部中心处设有上下贯穿的顶部检测口（47），顶部检测口（47）两侧的斜向支板（46）内弧面上安装有LED灯（48），LED灯（48）两侧的斜向支板（46）内弧面上、以及侧向检测支板（43）上均安装安装有UV杀菌灯（49）。