[发明专利]一种继电器触簧系统自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种继电器触簧系统自动检测装置，其特征是：主要由测试平台(1)、测量夹具(2)、直线驱动电机(3)、测力计(4)、间隙摄像头(5)、压力摄像头(6)和上位机组成；

测量夹具(2)和直线驱动电机(3)固定在测试平台(1)上；待测的继电器(8)夹持在测量夹具(2)中，且继电器(8)触簧系统的常闭静触杆一侧靠近直线驱动电机(3)方向，继电器(8)触簧系统的常开静触杆一侧远离直线驱动电机(3)方向，继电器(8)触簧系统的动触杆位于常闭静触杆和常开静触杆之间；测力计(4)固定在直线驱动电机(3)的输出端，测力计(4)的测力端与继电器(8)触簧系统的动触杆相接触；直线驱动电机(3)带动测力计(4)运动，测力计(4)的测力端推动动触杆从常闭静触杆向常开静触杆方向运动；

用于采集继电器(8)触簧系统的触杆图像的间隙摄像头(5)位于测量夹具(2)的正上方，间隙摄像头(5)的输出端与上位机的一数据输入端连接；用于采集测力计(4)表盘图像的压力摄像头(6)位于测力计(4)的正上方，压力摄像头(6)的输出端与上位机的另一数据输入端连接；上位机的控制信号输入端与继电器(8)触簧系统连接；上位机的控制信号输出端与直线驱动电机(3)、间隙摄像头(5)和压力摄像头(6)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种继电器触簧系统自动检测装置，其特征是：还进一步包括旋转平台(7)，该旋转平台(7)固定在测试平台(1)，测量夹具(2)安装在旋转平台(7)上；上位机与旋转平台(7)的控制端连接。

3.根据权利要求1所述的一种继电器触簧系统自动检测装置，其特征是：还进一步包括光源，该光源朝下悬设在测试平台(1)的上方。

4.权利要求1所述装置所实现的一种继电器触簧系统自动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：

步骤1、将待测的继电器(8)夹持在测量夹具(2)中，并让继电器(8)触簧系统的常闭静触杆一侧靠近直线驱动电机(3)方向，继电器(8)触簧系统的常开静触杆一侧远离直线驱动电机(3)方向，继电器(8)触簧系统的动触杆位于常闭静触杆和常开静触杆之间；

步骤2、初始状态下，继电器(8)触簧系统的动触杆与常闭静触杆相接触；同时，令测力计(4)的测力端与继电器(8)触簧系统的动触杆相接触；

步骤3、装置通电工作，上位机接收到继电器(8)触簧系统所发来的开关信号，并控制间隙摄像头(5)采集和压力摄像头(6)同时采集图像，间隙摄像头(5)将所采集到的继电器(8)触簧系统的触杆图像送入到上位机，压力摄像头(6)将所采集到的测力计(4)表盘图像送入到上位机；

步骤4、针对步骤3的继电器(8)触簧系统的触杆图像，上位机对常闭静触杆、常开静触杆和动触杆边缘进行边缘检测定位，并据此计算得到常闭静触杆与常开静触杆之间的常闭间隙尺寸，以及常开静触杆与动触杆之间的间隙尺寸；针对步骤3的测力计(4)表盘图像，上位机对测力计(4)指针边缘进行边缘检测定位，并据此计算得到测力计(4)指针对于原点的坐标值，从而得到测力计(4)的初始压力值；

步骤5、上位机发出控制信号至直线驱动电机(3)，驱动直线驱动电机(3)运动；直线驱动电机(3)带动测力计(4)运动，测力计(4)推动继电器(8)触簧系统的动触杆从常闭静触杆一侧向常开静触杆一侧运动；

步骤6、当继电器(8)触簧系统的动触杆与常开静触杆接触时，上位机接收到继电器(8)触簧系统所发来的开关信号，并控制间隙摄像头(5)采集和压力摄像头(6)同时采集图像，间隙摄像头(5)将所采集到的继电器(8)触簧系统的触杆图像送入到上位机，压力摄像头(6)将所采集到的测力计(4)表盘图像送入到上位机；

步骤7、针对步骤6的继电器(8)触簧系统的触杆图像，上位机对常闭静触杆、常开静触杆和动触杆边缘进行边缘检测定位，并据此计算得到常闭静触杆与常开静触杆之间的常开间隙尺寸，以及常闭静触杆与动触杆之间的间隙尺寸；针对步骤6的测力计(4)表盘图像，上位机对测力计(4)指针边缘进行边缘检测定位，并据此计算得到测力计(4)指针对于原点的坐标值，从而得到测力计(4)的当前压力值；

步骤8、上位机将步骤7所得到的当前压力值减去步骤4所的得到的初始压力值，得到继电器(8)触簧系统的压力值。