[发明专利]一种高度可调的肘关节康复训练装置在审
申请号: | 201811543926.X | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109620638A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 蔡家斌;石晓洁;龙远强;李芳;宋建;潘正;王凯;肖齐洪;沈钊 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 张行超 |
地址: | 550025 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大臂 推杆 支撑杆 推杆电机 康复训练装置 肘关节屈伸 高度可调 支撑板 支撑架 肘关节 底部连接 调节方便 高度位置 基座连接 康复效果 上下移动 支撑架板 上端 下端 驱动 | ||
1.一种高度可调的肘关节康复训练装置,包括:大臂支撑架和肘关节屈伸机构,其特征在于:所述大臂支撑架包括大臂支撑板和支撑杆,所述支撑杆的上端与所述大臂支撑板的底部连接,所述支撑杆的下端与基座连接;所述支撑杆为推杆,所述推杆与设置在所述基座上的推杆电机连接,所述推杆电机驱动所述推杆上下移动。
2.根据权利要求1所述的高度可调的肘关节康复训练装置,其特征在于:所述肘关节屈伸机构设置在所述大臂支撑架上,其包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆,所述摇杆可相对大臂支撑架摆动,且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板。
3.根据权利要求2所述的高度可调的肘关节康复训练装置,其特征在于:所述肘关节屈伸机构还包括传动部件和驱动装置,所述驱动装置通过传动部件与所述摇杆的下端连接,所述驱动装置的正反转,带动所述摇杆作伸展或弯曲运动。
4.根据权利要求3所述的高度可调的肘关节康复训练装置,其特征在于:所述驱动装置为驱动电机,所述传动部件包括中间连杆和驱动连杆,所述中间连杆的第一端与所述摇杆的底端铰接,所述中间连杆的第二端与所述驱动连杆的一端铰接,所述驱动连杆的另一端与所述驱动电机的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的高度可调的肘关节康复训练装置,其特征在于:所述驱动电机为双输出电机,所述摇杆为两根,其底端分别与一传动部件连接,两传动部件分别与双输出电机的输出轴连接,所述双输出电机驱动两根摇杆作相同的运动。
6.根据权利要求1所述的高度可调的肘关节康复训练装置,其特征在于:所述基座的底部设置有滚轮。
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