[发明专利]一种板材计数及收板的方法

说明书

本发明公开了一种板材计数及收板系统，它包括PLC控制器、从左往右顺次设置的放板机（1）、输送机（2）和收板机（3），所述放板机（1）包括计数器A、基座（4）、垂向气缸（5）、抽真空装置、水平气缸（6）和吸盘（7），所述基座（4）的左端面上固定安装有水平气缸（6），水平气缸（6）的活塞杆向右贯穿基座（4）设置，且活塞杆的延伸端上固设有支架（8），支架（8）的侧面上固定安装有垂向气缸（5），垂向气缸（5）的活塞杆向下延伸，且活塞杆的延伸端上固设有吸盘（7）；它还公开了收板和计数的方法。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低生产成本、提高生产效率。

技术领域

本发明涉及线路板堆叠的技术领域，特别是一种板材计数及收板系统及其方法。

背景技术

线路板生产完毕后，工人需要将线路板按照规定的数量堆叠在箱体中，以便于后续的统计数量，同时便于直接输送到客户手中。目前采用人工点数的方式将线路板放置于箱体中，由于线路板的出产量大，因此需要投入大量的员工进行点数，每班编制6人，工作强度大，人工成本高，且点数效率低，容易出现差错，因此人工点数存在很多的问题，为了克服以上问题，线路板生产厂购买行业内普通成品点数机，而这种点数机成本在70-80万RMB/台，成本仍然很高。因此亟需一种成本低、效率高、点数准确的线路板计数及收板系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低生产成本、提高生产效率的板材计数及收板系统及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种板材计数及收板系统，它包括PLC控制器、从左往右顺次设置的放板机、输送机和收板机，所述放板机包括计数器A、基座、垂向气缸、抽真空装置、水平气缸和吸盘，所述基座的左端面上固定安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆向右贯穿基座设置，且活塞杆的延伸端上固设有支架，支架的侧面上固定安装有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆向下延伸，且活塞杆的延伸端上固设有吸盘，吸盘的边缘上设置有微动开关，微动开关与计数器A经信号线连接，所述输送机包括计数器B、机架、主动滚筒、感应电眼、电机、从动滚筒和输送平带，主动滚筒和从动滚筒的两端均经转轴旋转安装于机架中，主动滚筒和从动滚筒之间安装有输送平带，机架上设置有感应电眼，感应电眼与计数器B经信号线连接，感应电眼朝向输送平带设置，电机固定安装于机架上，电机的输出轴与主动滚筒的一转轴经联轴器连接；所述收板机包括收料气缸和U形板，收料气缸水平设置，收料气缸活塞杆向左延伸，且延伸端上固设有U形板，U形板位于机架下方；所述PLC控制器与计数器A、计数器B、收料气缸、水平气缸、电机、抽真空装置、垂向气缸经信号线电连接。

所述的主动滚筒和从动滚筒相互平行设置。

所述U形板的槽宽与箱体宽度相等。

所述机架的底部设置有支撑腿。

所述的系统收板和计数的方法，它包括以下步骤：

S1、将生产出的线路板堆叠的放置于吸盘的正下方，在U形板的槽内放置开口朝上的箱体；打开电机，电机带动主动滚筒转动，主动滚筒带动输送平带从左往右运动；

S2、线路板的上料：

S21、经PLC控制器控制水平气缸活塞杆伸出，当吸盘运动到堆叠线路板的正上方时关闭水平气缸；控制收料气缸的活塞杆运动，使U形板处于从动滚筒正下方；

S22、经PLC控制器控制垂向气缸活塞杆向下伸出，吸盘和微动开关同时接触到最顶层的线路板；

S23、经PLC控制器启动抽真空装置，抽真空装置对吸盘抽真空，吸盘将顶层线路板吸住，同时微动开关动作并发送电信号给计数器A，计数器A计数，计数器A又将统计的个数输送给PLC控制器；