[发明专利]一种板材计数及收板的方法

权利要求书

1.一种板材计数及收板的方法，该方法采用板材计数及收板系统，所述系统包括PLC控制器、从左往右顺次设置的放板机（1）、输送机（2）和收板机（3），所述放板机（1）包括计数器A、基座（4）、垂向气缸（5）、抽真空装置、水平气缸（6）和吸盘（7），所述基座（4）的左端面上固定安装有水平气缸（6），水平气缸（6）的活塞杆向右贯穿基座（4）设置，且活塞杆的延伸端上固设有支架（8），支架（8）的侧面上固定安装有垂向气缸（5），垂向气缸（5）的活塞杆向下延伸，且活塞杆的延伸端上固设有吸盘（7），吸盘（7）的边缘上设置有微动开关（9），微动开关（9）与计数器A经信号线连接，所述输送机（2）包括计数器B、机架（10）、主动滚筒（11）、感应电眼（12）、电机（13）、从动滚筒（14）和输送平带（15），主动滚筒（11）和从动滚筒（14）的两端均经转轴旋转安装于机架（10）中，主动滚筒（11）和从动滚筒（14）之间安装有输送平带（15），机架（10）上设置有感应电眼（12），感应电眼（12）与计数器B经信号线连接，感应电眼（12）朝向输送平带（15）设置，电机（13）固定安装于机架（10）上，电机（13）的输出轴与主动滚筒（11）的一转轴经联轴器连接；所述收板机（3）包括收料气缸（16）和U形板（17），收料气缸（16）水平设置，收料气缸（16）活塞杆向左延伸，且延伸端上固设有U形板（17），U形板（17）位于机架（10）下方；所述PLC控制器与计数器A、计数器B、收料气缸（16）、水平气缸（6）、电机（13）、抽真空装置、垂向气缸（5）经信号线电连接，所述的主动滚筒（11）和从动滚筒（14）相互平行设置，所述U形板（17）的槽宽与箱体（19）宽度相等，所述机架（10）的底部设置有支撑腿（21），其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、将生产出的线路板（20）堆叠的放置于吸盘（7）的正下方，在U形板（17）的槽内放置开口朝上的箱体（19）；打开电机（13），电机（13）带动主动滚筒（11）转动，主动滚筒（11）带动输送平带（15）从左往右运动；

S2、线路板的上料：

S21、经PLC控制器控制水平气缸（6）活塞杆伸出，当吸盘（7）运动到堆叠线路板（20）的正上方时关闭水平气缸（6）；控制收料气缸（16）的活塞杆运动，使U形板（17）处于从动滚筒（14）正下方；

S22、经PLC控制器控制垂向气缸（5）活塞杆向下伸出，吸盘（7）和微动开关（9）同时接触到最顶层的线路板；

S23、经PLC控制器启动抽真空装置，抽真空装置对吸盘（7）抽真空，吸盘（7）将顶层线路板吸住，同时微动开关（9）动作并发送电信号给计数器A，计数器A计数，计数器A又将统计的个数输送给PLC控制器；

S24、经PLC控制器控制垂向气缸（5）活塞杆缩回，带动吸盘（7）向上运动，到位后控制水平气缸（6）活塞杆伸出，当被夹持的线路板运动到输送平带（15）上后，经PLC控制器控制抽真空装置关闭，被夹持的线路板从吸盘（7）上脱落，线路板掉落到输送平带（15）上，最终实现上料操作；

S3、输送平带（15）将步骤S24中的线路板向右输送，线路板通过感应电眼（12）后，感应电眼（12）的光线被遮挡住，此时感应电眼（12）发出电信号给计数器B，计数器B又将统计的个数输送给PLC控制器，随后该线路板从输送平带（15）上落下而掉落于箱体（19）上；

S4、如此重复步骤S2~S3，当计数器A统计的数量达到规定要求的数量时，PLC控制器控制水平气缸（6）和垂向气缸（5）停止动作，从而不再进行上料；当计数器B记录到最后一个线路板后，即统计的数量达到规定要求的数量时，PLC控制器控制电机（13）关闭，从而在箱体内获得具有规定数量的线路板；

S5、控制收料气缸（16）活塞杆缩回，工人将箱体（19）从U形板（17）的槽体中卸下。