[发明专利]一种多机驱动高频振动磨机的参数确定方法

说明书

本发明公开了一种多机驱动高频振动磨机的参数确定方法，该装置包括：2N个激振器，质体1和质体2、弹簧A与弹簧B；其中质体1和质体2皆为中心对称又为轴对称结构，质体1位于质体2的中心空间，通过弹簧A与质体2的内壁连接；质体2的轴对称边缘通过弹簧B与地基相连；2n个激振器设置于质体2中，同侧的N个激振器的旋转中心共轴，每个激振器中的偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，旋转都是逆时针方向且转速相同，利用振动自同步原理，通过建立动力学模型和运动微分方程、求出系统响应、质体相对运动、推导同步性条件和稳定性条件。提高了振动球磨机的工作效率，减少了成本的输出，进而满足了大型企业的需求。

发明领域

本发明属于振动磨装置技术领域，涉及一种多机驱动高频振动磨机的参数确定方法。

背景技术

振动磨机是以球或棒为介质的超微粉碎设备。可用于连续作业也可用于间歇作业，将各种物料磨成较细的最终产品。具有高效、节能、节省空间、产品粒度均匀等优点，在超微粉碎领域内占有重要优势，得到了广泛的应用。本发明属于振磨机中的大型振动磨机。普通的大型振动研磨机与小型振动研磨机原理相同，采用的是单机驱动，而单机驱动会产生许多问题：

1.单机驱动，生产能力低，不能满足大型企业的需要。

2.单机驱动的研磨机虽然增加了单次处理量，提高了生产效率，但单个大振激振器的应用也降低了电能的利用率，不符合国家节能减排的要求。

3.单个激振器驱动，对激振器成本要求高，所需要的成本也高。

随着振动理论的不断完善，有必要应用先进的振动原理设计一款大型振动磨机，使其既能满足大型企业的需要又能减少成本，同时提高工作效率。

发明内容

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种多机驱动高频振动磨机装置的参数确定方法，该振动球磨机包括：2n个激振器(n为大于1的整数)、质体1和质体2、弹簧A与弹簧B；其中质体1和质体2皆为中心对称又为轴对称结构，质体1位于质体2的中心空间，通过弹簧A与质体2的内壁连接；质体2的轴对称边缘通过弹簧B与地基相连；2n个激振器沿对称轴方向对称的设置于质体2中，同侧的n个激振器的旋转中心共轴，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，旋转都是逆时针方向且转速相同，自同步振动驱动球磨机工作；所述的两个激振器的参数确定方法，包括如下步骤：

步骤1，建立动力学模型和系统运动微分方程

如图1所示，建立如图所示的坐标系。2n个激振器分别绕着旋转中心轴o₁,o₂旋转；当系统处于静止状态时，旋转中心是共轴线的；分别是多个转子的旋转角；根据这个模型，这两个质体分别具有3个自由度；质体1的自由度由x₁,y₁,ψ₁表示，质体2的自由度由x₂,y₂,ψ₂表示。

根据拉格朗日方程，可推出系统的运动微分方程

其中，