[发明专利]带有自动升降功能的移位机装置及控制方法

说明书

带有自动升降功能的移位机装置及控制方法，该装置包括吊钩、传感器、吊臂、立臂、电缸、控制盒和万向轮底盘；与由专业护理人员提供的人工位移相比，我们设计的带有自动升降功能的移位机装置为专业护理人员节省了体力，在自动升降功能下，护理人员可方便地将病人抬起移动到需要的地点，避免了专业护理人员可能因用力失当导致的受伤。提高了移位的效率和安全性。我们设计的带有自动升降功能的移位机装置不仅同样可以减轻护理人员的体力压力，还能再搬运过程中，不使护理人员和卧床病人分离，可以消除病人被吊起移动时的恐惧感。在移动过程中，陪护人员始终可以对卧床病人提供保护，增加了移位的安全性和便利性。

技术领域

本发明提供一种带有自动升降功能的移位机装置及控制方法。

背景技术：

目前在医护过程中，移动病人的方式有如下的方式：

1.由专业护理人员提供的人工移位：

最传统，简单，直接的移动卧床病人的方式，是由专业护理人员抱起卧床病人，并将其送到指定地点，或放在轮椅上。对于将不完全失能的卧床患者从床上移动到轮椅，护理人员需要将卧床患者扶起坐直，将其双腿移下床边。护理人员面对坐在床边的患者，双臂经患者腋下，贴紧患者将患者抱起，并缓慢移动到轮椅上。对于将失能患者从床上移位至轮椅，通常需要两名护理人员，分别从床两侧，将手臂托起卧床患者膝关节和腋下，合力将患者抱起至轮椅上。

2.手推式电动移位机吊运移位：

手推式电动移位机由吊袋，电缸控制的升降吊臂，线控器，推手以及从动底盘构成。使用时，先使手推式电动移位机靠近病床，将床上的卧床病人装进吊袋，再将吊袋挂绳挂在升降吊臂前端的吊钩上。护理人员通过控制线控器使吊臂上升，吊起卧床病人。护理人员再走到吊臂背后，将手推式电动移位机推行到轮椅处，调整患者体位后通过线控器控制升降吊臂下降，使卧床患者降落到轮椅上。

弊端如下：

1.传统的由专业陪护人员手工移位对陪护人员的体力要求比较高，稍有不慎可能会使陪护人员扭伤腰部，对陪护人员和卧床患者造成伤害，移位的安全性差，效率也非常低。

2.使用手推式电动移位机吊运移位虽然减轻了护理人员的体力压力，但是吊运时，患者在被吊起情况下缺乏安全感，对这种移位方式带有抵触情绪。陪护人员在移位时必须站在移位机手推后，不能及时对被吊起的卧床病人进行保护，容易对卧床病人造成伤害。

发明内容

发明目的：

本发明提供一种带有自动升降功能的移位机装置及控制方法，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：该装置包括吊钩1、传感器、吊臂3、立臂4、电缸5、控制盒6和万向轮底盘7；

立臂4设置在万向轮底盘7上，吊臂3的后端与立臂4活动连接形成活动臂结构，吊钩1设置在吊臂3的前端；

吊臂3和立臂4之间设置有电缸5，电缸5为伸缩结构，电缸5 的一端连接吊臂3，另一端连接立臂4，通过电缸5的伸缩控制吊臂 3上下摆动；

传感器与设置在立臂4上的控制盒6连接，控制盒6控制电缸5 伸缩。

传感器为拉力传感器或者压力传感器。

压力传感器为有线压力传感器或者无线压力传感器。

当传感器为拉力传感器2-2时，拉力传感器设置在吊钩1上方；当传感器为有线压力传感器2-1时，有线压力传感器设置在挂在吊钩上的吊袋1-1的底端；拉力传感器2-2与控制盒6有线或者无线连接，有线压力传感器与控制盒6有线连接；