[发明专利]带有自动升降功能的移位机装置及控制方法

权利要求书

1.一种带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：该装置包括吊钩(1)、传感器、吊臂(3)、立臂(4)、电缸(5)、控制盒(6)和万向轮底盘(7)；

立臂(4)设置在万向轮底盘(7)上，吊臂(3)的后端与立臂(4)活动连接形成活动臂结构，吊钩(1)设置在吊臂(3)的前端；

吊臂(3)和立臂(4)之间设置有电缸(5)，电缸(5)为伸缩结构，电缸(5)的一端连接吊臂(3)，另一端连接立臂(4)，通过电缸(5)的伸缩控制吊臂(3)上下摆动；

传感器与设置在立臂(4)上的控制盒(6)连接，控制盒(6)控制电缸(5)伸缩。

2.根据权利要求1所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：传感器为拉力传感器或者压力传感器。

3.根据权利要求2所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：压力传感器为有线压力传感器或者无线压力传感器。

4.根据权利要求3所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：当传感器为拉力传感器(2-2)时，拉力传感器设置在吊钩(1)上方；当传感器为有线压力传感器(2-1)时，有线压力传感器设置在挂在吊钩上的吊袋(1-1)的底端；拉力传感器(2-2)与控制盒(6)有线或者无线连接，有线压力传感器与控制盒(6)有线连接；

当传感器为无线压力传感器时，无线压力传感器设置在吊袋(1-1)的底端或者无线压力传感器载体上，此时，无线压力传感器与控制盒(6)无线连接，无线载体压力传感器载体为设置无线压力传感器的载体，该载体不使用时，与吊袋(1-1)为分离状态，压力传感器分布在该载体的表面，使用时用手托住该载体使其与吊袋(1-1)的底端接触，并将压力信息无线传输给控制盒(6)。

5.根据权利要求4所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：无线载体压力传感器载体为能套在手上的手套，在该手套的手掌、手心和手背对应的位置分别设有无线压力传感器。

6.根据权利要求4所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：有线压力传感器(2-1)设置在吊袋(1-1)底部的口袋内，在口袋的顶部和底部均设置有有线压力传感器(2-1)。