[发明专利]一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统

说明书

本发明公开了一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，包括自动识别感应单元和GPS单元，自动识别感应单元的输出端与信号识别模块的输入端连接，所述信号识别模块的输出端与信号传输模块的输入端连接，所述信号传输模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接，所述中央处理器模块的输出端分别与报警单元、灭火系统和信号采集单元的输入端连接，所述灭火系统的输出端与灭火装置的输入端连接，本发明涉及灭火机器人技术领域。该用于智能灭火机器人的视觉识别系统，利用烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器之间的配合可以对不同程度的火灾进行检测，并且能启动不同程度的灭火装置对发生火灾的地方进行灭火，使用比较简单。

技术领域

本发明涉及灭火机器人技术领域，具体为一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统。

背景技术

灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车。一灭火机器人在南京航空航天大学上演了“机器人灭火”精彩一幕。该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。同时美国海军正在开发一款新型灭火机器人。这款机器人身高约5英尺10英寸，重约143磅，未来不久，它或许就将加入美国海军序列并在舰船上服役。近日在华盛顿举行的“海军未来军备科学与技术展”上，这款机器人对外作了展示。该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。一声击掌，一个完全通过智能程序控制的灭火机器人开始了在一间平面结构房子模型里的探测，三分钟时间内，这个造型奇特，富有创意的机器人要寻找到模拟火源的蜡烛并将其熄灭。我们已经对其他一些可能可以安装到机器人身上的感受器进行了考察。”举例而言，一名两足机器人可以进行船舶测量，探查是否存在腐蚀和泄露现象，并根据原始布局图判断船舱的形状是否发生了改变。通过承担这些耗费时间的任务，SAFFiR可以将船员从这些繁重的工作中解放出来，从而可以更好地投入他们的训练和技术工作中去。

每年都会有新闻报道火灾的发生，于是人们对研发出了灭火机器人，降低了火灾造成的惨烈事故，但是现有的灭火机器人仍然存在不足，不能根据火势的情况进行灭火，需要人工去调节灭火装置的分级灭火喷头，使用比较繁琐，并且现有的灭火器气人不能检测到火灾的地理位置，使现有的灭火机器人不够完善。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，解决了现有的灭火机器人仍然存在不足，不能根据火势的情况进行灭火，需要人工去调节灭火装置的分级灭火喷头，使用比较繁琐，并且现有的灭火器气人不能检测到火灾的地理位置，使现有的灭火机器人不够完善的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，包括自动识别感应单元和GPS单元，所述自动识别感应单元的输出端与信号识别模块的输入端连接，所述信号识别模块的输出端与信号传输模块的输入端连接，所述信号传输模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接，所述中央处理器模块的输出端分别与报警单元、灭火系统和信号采集单元的输入端连接，所述灭火系统的输出端与灭火装置的输入端连接，所述信号信号采集单元的输出端与智能移动模块的输入端连接。

优选的，所述GPS单元的输出端与无线收发模块的输入端连接，所述无线收发模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接。

优选的，所述自动识别感应单元包括有烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器。

优选的，所述烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器的输出端均与分类处理模块的输入端连接，所述分类处理模块的输出端与发送模块的输入端连接。

优选的，所述报警单元包括有第一报警模块、第二报警模块和第三报警模块。

优选的，所述灭火装置包括有一级灭火装置、二级灭火装置和三级灭火装置。