[发明专利]燃料电池汽车综合热管理方法及其快速控制原型实现方法

权利要求书

1.一种燃料电池汽车综合热管理方法，其特征在于，以热泵为核心，同时包括燃料电池热管理、辅助能源热管理、电机及功率电子热管理、乘员舱热管理四个部分，每个热管理部分都包括相应的总成、换热模块、储液罐、传感器、循环泵和控制阀，通过综合控制单元进行协调控制；

通过对系统参数的监控，分为多个工作模式，实现燃料电池汽车的冷热联供；

单独对某一部分进行冷却或加热，或者对某几个部分同时进行冷却或加热；每个热管理部分的运行与停止通过综合控制单元中设定的温度控制区间决定，实现能量的梯次利用。

2.一种燃料电池汽车综合热管理快速控制原型系统，其特征在于，包括上位机、快速控制原型机和被控对象；所述上位机包括仿真软件、编译器和测量与标定软件；所述快速控制原型机包括软件平台和硬件平台，软件平台包括底层驱动函数和任务执行框架，硬件平台包括信号采集卡、信号调理器和软件平台需要的硬件资源；所述被控对象包括燃料电池汽车整车或试验台架的目标系统。

3.根据权利要求2所述的快速控制原型系统，其特征在于，该系统的实现方法包含以下步骤：

步骤1：在上位机中使用仿真软件进行目标热管理系统数学模型架构和控制策略设计，并通过仿真验证其正确性；

步骤2：通过自动代码生成技术将热管理系统数学模型和控制策略编译下载到硬件平台中，生成快速控制原型机；下载过程的连接方式为上位机与CAN适配器之间USB连接、CAN适配器与快速控制原型机之间CAN总线连接；

步骤3：将生成的代码程序下载并导入到测量与标定软件内，在测量与标定软件中添加曲线测量控件与参数标定控件，然后设置各类型信号的输入与输出标定。

步骤4：将快速控制原型机与仿真软件连接，进行硬件在环仿真，采集系统模型中的各类型输入信号，经过信号调理后实时传输到快速控制原型机中，根据步骤2中的控制程序生成相应的控制信号，传输到仿真软件中对系统模型进行控制,同时通过测量软件进行系统的实时监控。

步骤5：重复步骤1～4，对模型和控制策略进行修改，并生成新的快速控制原型机，修正误差，提高精确度；

步骤6：将快速控制原型机与被控对象连接，进行试验，通过采集被控系统中传感器发出的各种输入信号，经过信号调理后实时传输到快速控制原型机中，根据步骤2中的控制程序生成相应的控制信号，传输到被控对象中对目标系统进行控制。