[发明专利]水下探测器舵角调试测量机构及测量方法

权利要求书

1.一种水下探测器舵角调试测量机构，包括舵脊（1）、舵轴（2）和舵板（3），在舵脊（1）上设置有舵角显示表盘（4），舵角显示表盘（4）是通过表盘固定架（5）连接在舵脊（1）上的，在舵轴（2）的正上方设置有旋转编码器安装架（6），在旋转编码器安装架（6）上设置有旋转编码器（7），其特征在于，在舵板（3）上夹持有倒U形托架（12），在倒U形托架（12）上固定连接有指针（9），在指针（9）上设置有编码器输入轴穿接通孔（10），指针（9）设置在舵角显示表盘（4）与旋转编码器安装架（6）之间，向下伸出的旋转编码器输入轴（8）穿接在指针（9）上设置的编码器输入轴穿接通孔（10）中，在指针（9）上设置有顶丝架（13），在顶丝架（13）上设置有顶丝孔，顶丝孔中的顶丝（14）将指针（9）与旋转编码器输入轴（8）顶接在一起，旋转编码器输入轴（8）是设置在舵轴（2）顶端正上方的。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测器舵角调试测量机构，其特征在于，在倒U形托架（12）的左侧板上设置有左活动夹持块（15），在倒U形托架（12）的右侧板上设置有右活动夹持块（16），左活动夹持块（15）是通过左顶紧螺钉（17）活动设置在倒U形托架（12）的左侧板的左通孔中，右活动夹持块（16）是通过右顶紧螺钉（18）活动设置在倒U形托架（12）的右侧板的右通孔中；在表盘固定架（5）上设置有定位销孔（20），在倒U形托架（12）与表盘固定架（5）之间设置有定位销（19），定位销（19）的顶端设置在定位销孔（20）中；指针（9）是通过指针固定螺钉（11）连接在倒U形托架（12）的顶板上的。

3.一种水下探测器舵角调试测量方法，包括以下步骤：

第一步、在舵脊（1）上设置舵角显示表盘（4），在舵轴（2）的正上方设置旋转编码器安装架（6），在旋转编码器安装架（6）上设置旋转编码器（7），在舵板（3）上夹持倒U形托架（12），在倒U形托架（12）上固定连接有指针（9），将编码器输入轴穿接到指针（9）上设置的穿接通孔（10）中，通过顶丝孔中的顶丝（14）将指针（9）与旋转编码器输入轴（8）顶接在一起，旋转编码器输入轴（8）设置在舵轴（2）顶端正上方；

第二步、调整舵板（3）的机械零位，使指针（9）的针尖与舵角显示表盘（4）上的0刻度线对齐；将旋转编码器（7）复位；

第三步、进行水下探测器舵角的测量，根据工艺要求及旋转编码器（7）上读取的读数，进行舵角调整，在调整过程中，直观读取指针（9）在舵角显示表盘（4）上的读数，以方便调试工作的进行。