[发明专利]自行式打农药装置

说明书

本发明的目的是提出一种自行式打农药装置，具体包括水箱、喷药机构和加压机构，关键在于所述水箱及加压机构均安装于行走机构上；所述行走机构由行走架、设置于行走架下部的行走轮及驱动行走轮转动的驱动电机构成，所述驱动电机连接有蓄电池；所述喷药机构由支架、位于支架上的喷头及连接喷头与水箱的输药软管构成，所述支架的底端通过转轴与行走架连接，支架的中部设有往复升降机构，以驱动支架在垂直方向上往复摇摆。本发明的自行式打农药装置在工作时只需要操作者控制驱动电机，以及第一开关，即可使自行式打农药装置自动行进并喷洒农药，降低了操作者的劳动强度，同时利用双开关的设计避免了水箱内部压力过高的安全隐患，具有很好的实用性。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及到一种打农药装置。

背景技术

为了提高作物的抗病能力，经常需要对作物喷洒农药，传统的打农药装置都是由水箱、手动加压机构和手持式喷头构成，在打农药过程中，操作者必须背负水箱，并持续按动手动加压机构，以使水箱内保持预定的压力，以及摆动喷头喷药，这大大增加了操作者的劳动负担。

发明内容

本发明的目的是提出一种自行式打农药装置，以减轻操作者的劳动负担。

本发明的自行式打农药装置包括水箱、喷药机构和加压机构，关键在于所述水箱及加压机构均安装于行走机构上；所述行走机构由行走架、设置于行走架下部的行走轮及驱动行走轮转动的驱动电机构成，所述驱动电机连接有蓄电池；所述喷药机构由支架、位于支架上的喷头及连接喷头与水箱的输药软管构成，所述支架的底端通过转轴与行走架连接，支架的中部设有往复升降机构，以驱动支架在垂直方向上往复摇摆。

上述自行式打农药装置的工作原理如下：

驱动电机带动行走轮转动，从而使自行式打农药装置能够自行前进，在前进的过程中，水箱中的药液从喷药机构的喷头喷出，由于支架在垂直方向上往复摇摆，因此喷头也会随着支架的摇摆而摆动，从而扩大了喷药范围，操作者只需要控制自行式打农药装置的行进以及加压机构即可，无需摆动喷头喷药，因此大大减轻了劳动负担。

具体来说，所述往复升降机构包括由两条铰接的连杆构成的连杆组，所述连杆组的顶端与支架铰接，连杆组的底端通过转轴与行走轮的侧面连接；所述行走架上设有垂直套筒，所述连杆组中上方的连杆穿过垂直套筒。行走轮在转动时，会带动下方连杆的底端随着行走轮同步转动，而上方连杆被垂直套筒限位无法摆动，只能在下方连杆的带动下在垂直方向上上下往复移动，带动喷头在垂直方向上摆动。

进一步地，所述加压机构为电动气泵及与电动气泵相连的电池，所述电动气泵的进气口露出于水箱外，电动气泵的出气口位于水箱内；所述电动气泵的开关由第一开关和第二开关串联而成，所述第二开关为检测水箱内气体压力的压力开关，所述第二开关在水箱内气体压力超出第一预定压力时断开，并在水箱内气体压力低于第二预定压力时闭合，所述第一预定压力大于第二预定压力。

当水箱内的压力大于第一预定压力时，第二开关断开，由于第一开关与第二开关为串联关系，因此此时无论第一开关的状态如何，电动气泵都会停止工作，这样可以防止水箱内的压力过高；当水箱内的压力低于第二预定压力时，第二开关闭合，此时电动气泵工作与否只依赖于第一开关的状态，操作者只需要操作第一开关，即可控制电动气泵是否工作（即控制喷药与否）。利用电动气泵来代替传统的手动按压式加压机构为水箱加压，降低了操作者的劳动强度。