[发明专利]自行式打农药装置

权利要求书

1.一种自行式打农药装置，包括水箱、喷药机构和加压机构，其特征在于所述水箱及加压机构均安装于行走机构上；所述行走机构由行走架、设置于行走架下部的行走轮及驱动行走轮转动的驱动电机构成，所述驱动电机连接有蓄电池；所述喷药机构由支架、位于支架上的喷头及连接喷头与水箱的输药软管构成，所述支架的底端通过转轴与行走架连接，支架的中部设有往复升降机构，以驱动支架在垂直方向上往复摇摆。

2.根据权利要求1所述的自行式打农药装置，其特征在于所述往复升降机构包括由两条铰接的连杆构成的连杆组，所述连杆组的顶端与支架铰接，连杆组的底端通过转轴与行走轮的侧面连接；所述行走架上设有垂直套筒，所述连杆组中上方的连杆穿过垂直套筒。

3.根据权利要求1所述的自行式打农药装置，其特征在于所述加压机构为电动气泵及与电动气泵相连的电池，所述电动气泵的进气口露出于水箱外，电动气泵的出气口位于水箱内；所述电动气泵的开关由第一开关和第二开关串联而成，所述第二开关为检测水箱内气体压力的压力开关，所述第二开关在水箱内气体压力超出第一预定压力时断开，并在水箱内气体压力低于第二预定压力时闭合，所述第一预定压力大于第二预定压力。

4.根据权利要求3所述的自行式打农药装置，其特征在于所述第二开关为安装于水箱外部的常开按压式开关，且水箱在第二开关的旁侧设有开口，并在开口处设有朝向第二开关的导向管，所述导向管处活动安装有顶柱，所述顶柱的内侧端位于水箱内，外侧端位于水箱外，顶柱套设有弹簧，所述弹簧的一端与水箱壁相连，另一端与顶柱的外侧端相连，所述弹簧施加给顶柱的弹性作用力使顶柱趋向于水箱内部移动；所述顶柱的外侧端设有轮廓大于水箱开口的限位部。