[发明专利]一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人在审
申请号: | 201811538025.1 | 申请日: | 2018-12-16 |
公开(公告)号: | CN109498398A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 苗强;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | A61H15/00 | 分类号: | A61H15/00;A61H23/02;A61H7/00;B25J11/00;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按摩区 按摩机构 语音识别功能 智能按摩机器人 中轴线 机器人技术领域 按摩机器人 半包裹式 第一壳体 顶部设置 局部按摩 人本发明 智能按摩 传统的 加重柱 连接轴 重合 按摩 替代 安置 | ||
本发明公开了一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人,涉及机器人技术领域,包括第一按摩机构和加重机构,所述第一按摩机构的顶部设置有第二按摩机构,所述加重机构安置于第一按摩机构的背部,所述加重机构的内侧包括有加重柱,所述加重机构通过连接轴与第一按摩机构相连接,本发明的有益效果是:该具有语音识别功能的AI智能按摩机器人,通过对第一按摩区、第二按摩区和第一壳体的设置,且第二按摩区的中轴线与第一按摩区的中轴线相重合,通过第一按摩区与第二按摩区的分别作用,能够呈半包裹式的对人们的不同部位进行大面积的按摩操作,替代传统的按摩机器人只能进行局部按摩操作的缺陷,则使得其对人们的适用性不强。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人。
背景技术
随着科学技术的发展及社会时代的进步,机器人的研究内容越来越深入,且机器人的种类繁多,例如:AI机器人、软体机器人、水下机器人、扫地机器人等,则其中的AI机器人能够对人们进行按摩操作,使得其在人们的生活中得到应用。
在中国发明专利申请公开说明书CN106003069 A中公开的一种机器人,该机器人,虽然能够实现通过将拟人化机器人头部、身体及脚部分别设置成类球状并叠加形成一整体外壳,儿童与机器人发生碰撞时,接触机器人的每个表面皆为圆弧面,降低伤害风险。在发生碰撞时,通过设置于头部交互面板的摄像头及咪头,记录现场状况,解决了现有机器人监护性能不佳,安全性不够好的问题,但是,该机器人,具有不能对人们进行多部位按摩操作,并且不具备对装置进行拆分式的独立按摩使用功能的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人,包括第一按摩机构和加重机构,所述第一按摩机构的顶部设置有第二按摩机构,所述加重机构安置于第一按摩机构的背部,所述加重机构的内侧包括有加重柱,所述加重机构通过连接轴与第一按摩机构相连接,且加重机构的底端活动安置有滚轮,所述第一按摩机构的内侧包括有第一壳体,且第一壳体的内侧中部上方设置有第一按摩区,所述第一壳体的外壁两侧活动连接有活动臂,且第一壳体的正面下方设置有第二按摩区,所述第一按摩区的内侧安装有连接杆,所述连接杆的外侧活动安置有按摩轮,所述第一壳体的正面上方两侧内嵌有固定话筒,且第一壳体的正面上方中部粘接有颈枕条,所述第二按摩机构的内侧包括有第二壳体,且第二壳体的底端外壁设置有外螺纹,第二壳体的正面内嵌有摄像头,且第二壳体的内部安装有支撑板,所述支撑板的底端两侧连接有第一电动推杆,且第一电动推杆的底部固定安装有第二吸盘,所述第一壳体的顶端内壁开设有内螺纹。
可选的,所述第二按摩区的内侧安置有凸球,所述第一壳体的侧面开设有预留孔。
可选的,所述第二按摩区的中轴线与第一按摩区的中轴线相重合,且第二按摩区的内侧等距均匀分布有凸球,并且凸球呈半球状结构。
可选的,所述第二按摩区的内侧设置有按压板,且按压板的底端安装有弹簧柱,所述按压板与第二按摩区之间为滑动连接,所述弹簧柱的底部固定连接有第一吸盘。
可选的,所述按压板通过弹簧柱与第一吸盘构成弹性结构,且按压板关于第二按摩区的中轴线对称。
可选的,所述支撑板的底端中部活动设置有转动杆,且转动杆的底部安装有按摩球。
可选的,所述转动杆的中心线与按摩球的中心线相重合,且转动杆与支撑板之间为活动连接。
可选的,所述加重柱的内部安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一侧连接有活动推块。
可选的,所述第二电动推杆与活动推块之间的连接方式为螺纹连接,且活动推块的截面呈三角形结构。
本发明提供了一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人,具备以下有益效果:
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