[发明专利]一种车辆定位及导航方法、系统

说明书

本发明涉及导航定位的技术领域，公开了一种车辆定位及导航方法：移动终端读取车辆的导航定位设备的定位数据，以获得车辆当下的位置信息；在移动终端的显示界面设置目标地点；根据所述位置信息以及目标地点生成第一路径规划信息，车辆的平视显示模块据此在高精度地图上显示出第一导航路线。相应地，还公开了车辆定位及导航系统，包括移动终端以及导航定位设备。本发明的一些技术效果在于：使用移动终端加载车辆的导航定位设备数据，从而进行导航规划，使得驾驶过程中，方便驾驶员之外的其他人对平视显示模块显示的导航路线进行即时调整；同时移动终端可以无需自身通过外部网络进行加载地图以及进行定位的动作，提高了操作效率以及节省了资源。

技术领域

本发明涉及导航定位的技术领域，特别涉及一种车辆定位及导航方法、系统。

背景技术

HUD(head up display，可以理解为“平视显示器”)从最初用于飞行辅助至如今作为驾驶辅助仪应用至水陆交通工具，其技术和功能在不断扩展与提升。

现有产品中，一些HUD可连接车辆的导航仪而将道路级的导航画面展示在挡风玻璃上，一些HUD则将导航画面展示在自带的液晶屏上；还有一些HUD内置了定位与导航功能的模块，为驾驶员提供道路级的导航。

在HUD与导航结合的技术中，有大量最新的研究方向通过专利文献而为公知所知，如：

公开号为“CN108657188A”名称为“一种驾驶员驾驶技术在线评估系统”的专利文献揭示了利用HUD显示驾驶员操作水平的内容；

公开号为“CN108459415A”名称为“一种平视显示器、平视显示方法以及车辆”的专利文献揭示了通过监控车辆姿态从而调整HUD显示姿态，以提高导航体验度的内容；

公开号为“CN207676046U”名称为“一种车载抬头显示系统”的专利文献揭示了通过对HUD光学组件的改进而降低制造难度以及提高成像质量的内容；

公开号为“CN108195387A”名称为“AR-HUD导航系统及其GPS数据校验修正方法”的专利文献揭示了对GPS数据进行及时校验修正使得AR-HUD产品中导航的显示动画变得更加准确、流畅的内容。

然而，目前多数HUD与导航设备结合的产品中，其控制或操作是通过中控台的操作界面或HUD自带的操作界面来完成，其灵活度仍有改善的空间。

发明内容

为解决前述的技术问题，本发明提出了一种车辆定位及导航方法，其技术方案如下：

一种车辆定位及导航方法：移动终端读取车辆的导航定位设备的定位数据，以获得车辆当下的位置信息；在移动终端的显示界面设置目标地点；根据所述位置信息以及目标地点生成第一路径规划信息，车辆的平视显示模块据此在高精度地图上显示出第一导航路线。

优选地，获得导航定位设备的卫星接收天线到车身边界的相对距离；

根据车辆当下的位置信息以及相对距离，平视显示模块以真实比例显示出车身模型在高精度地图上的实时位置。

优选地，当第一路径规划信息为两条以上时，通过移动终端从中选择一条作为第一导航路线；当车辆行驶偏离当前导航路线时，自动生成第二路径规划信息；当第二路径规划信息为两条以上时，根据设定条件自动选择一条作为第二导航路线即时地显示在平视显示模块上，移动终端的显示界面在有效状态下保持显示所有的第二路径规划信息，以供使用者切换所需导航路线。

优选地，所述设定条件包括：第二路径规划信息中，以最短导航距离或最短导航时间作为第二导航路线选择的标准。

优选地，当车辆行驶偏离当前导航路线时，首先提示是否需要进行重新规划导航路线；以第一指令反馈时，然后自动生成第二路径规划信息；以第二指令反馈时，则生成将车辆引导至偏离前所在位置的第三路径规划信息，并通过平视显示模块显示第三导航路线。