[发明专利]一种车辆定位及导航方法、系统

权利要求书

1.一种车辆定位及导航方法，其特征在于：

移动终端读取车辆的导航定位设备的定位数据，以获得车辆当下的位置信息；

在移动终端的显示界面设置目标地点；

根据所述位置信息以及目标地点生成第一路径规划信息，车辆的平视显示模块据此在高精度地图上显示出第一导航路线。

2.根据权利要求1所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：

获得导航定位设备的卫星接收天线到车身边界的相对距离；

根据车辆当下的位置信息以及相对距离，平视显示模块以真实比例显示出车身模型在高精度地图上的实时位置。

3.根据权利要求1所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：

当第一路径规划信息为两条以上时，通过移动终端从中选择一条作为第一导航路线；

当车辆行驶偏离当前导航路线时，自动生成第二路径规划信息；

当第二路径规划信息为两条以上时，根据设定条件自动选择一条作为第二导航路线即时地显示在平视显示模块上，移动终端的显示界面在有效状态下保持显示所有的第二路径规划信息，以供使用者切换所需导航路线。

4.根据权利要求3所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：

所述设定条件包括：第二路径规划信息中，以最短导航距离或最短导航时间作为第二导航路线选择的标准。

5.根据权利要求3所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：

当车辆行驶偏离当前导航路线时，首先提示是否需要进行重新规划导航路线；

以第一指令反馈时，然后自动生成第二路径规划信息；

以第二指令反馈时，则生成将车辆引导至偏离前所在位置的第三路径规划信息，并通过平视显示模块显示第三导航路线。

6.根据权利要求1所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：

车辆行驶过程中，若在前进方向上的设定距离内无可变换的车道时，平视显示模块将导航画面进行缩小显示并增大透明度。

7.根据权利要求1所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：

在导航过程中，根据当下设定的导航路线而需要变换车道时，计算偏离该导航路线所需付出成本，并进行提示；

所需付出成本包括因偏离该导航路线而切换至其他导航路线所需额外驾驶的路程或者时间。

8.根据权利要求1所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：

移动终端自身通过网络与CORS定位服务交互而获得关于自身的高精度定位信息；

将移动终端的定位信息与车辆当下的位置信息进行比较，若偏差值大于设定值，则进行提示。

9.根据权利要求2所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：

设置带刻度的位置标记物在卫星接收天线附近，并在需要时根据位置标记物的刻度测量所述卫星接收天线相较于原始安装时的偏移量；

根据偏移量，通过移动终端输入修正数，修正所述卫星接收天线与车身边界的相对距离。

10.一种车辆定位及导航系统，其特征在于：

包括权利要求1至9任一项所述的移动终端以及导航定位设备。