[发明专利]风力发电机组的转子位置角检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种风力发电机组的转子位置角检测方法及装置。其中，风力发电机组的转子位置角检测方法包括：获取风力发电机组的变流器的电机侧电流和电机侧电压；根据电机侧电流和电机侧电压，计算电机侧电流对应的电流矢量和电机侧电压对应的电压矢量；利用电流矢量和电压矢量，计算风力发电机组的转子位置角。根据本发明实施例，能够提高风力发电机组的转子位置角的检测精度，降低对风力发电机组的控制误差。

技术领域

本发明属于风力发电机技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的转子位置角检测方法及装置。

背景技术

在对例如同步发电机进行控制时，需要获取同步发电机的转子位置角，以便对同步发电机进行解耦控制。

通常，利用无位置传感器测量转子位置角的检测方法的主要原理为：测量同步发电机的发电机电流，利用发电机电流和发电机数学模型来估算同步发电机的转子位置角。

但是，利用上述检测方法估算同步发电机的转子位置角时，估算结果的准确性依赖于发电机参数的准确。当发电机参数出现漂移时，估算结果与转子位置角的实际值之间便会出现偏差，从而带来对同步发电机的控制误差。

发明内容

鉴于以上所述的一个或多个问题，本发明实施例提供了一种风力发电机组的转子位置角检测方法及装置。

一方面，本发明实施例提供一种风力发电机组的转子位置角检测方法，包括：

获取风力发电机组的变流器的电机侧电流和电机侧电压；

根据所述电机侧电流和所述电机侧电压，计算所述电机侧电流对应的电流矢量和所述电机侧电压对应的电压矢量；

利用所述电流矢量和所述电压矢量，计算所述风力发电机组的转子位置角。

进一步地，根据所述电机侧电流和所述电机侧电压，计算所述电机侧电流对应的电流矢量和所述电机侧电压对应的电压矢量包括：

确定所述电机侧电压对应的电压相角；

根据所述电压相角、所述电机侧电流和所述电机侧电压，计算所述电机侧电流对应的电流矢量和所述电机侧电压对应的电压矢量。

进一步地，确定所述电机侧电压对应的电压相角前，还包括：

对所述电机侧电压滤波，选取预定频率的电机侧电压；或者/并且，

确定所述电机侧电压对应的电压相角后，还包括：

获取对滤波后的电机侧电压的相移量；

根据所述相移量，对所述电压相角进行相移补偿。

进一步地，利用所述电流矢量和所述电压矢量，计算所述风力发电机组的转子位置角包括：

根据所述电流矢量和所述电压矢量，计算所述风力发电机组的内电势相角；

获取所述风力发电机组的磁链矢量对应的磁链矢量角度与所述内电势相角的角度差值；

根据所述内电势相角和所述角度差值，确定所述转子位置角。

进一步地，根据所述电流矢量和所述电压矢量，计算所述风力发电机组的内电势相角包括：

确定所述电机侧电压对应的电压角频率；

根据所述电流矢量、所述电压矢量和所述电压角频率，利用发电机电势方程计算所述风力发电机组的内电势矢量；

根据所述内电势矢量，确定所述内电势相角。

进一步地，所述风力发电机组的变流器与所述发电机之间连接有电机电流断路器，所述电机侧电压为所述电机电流断路器与所述发电机之间的电压或所述电机电流断路器与所述变流器之间的电压。