[发明专利]转向系统的建模方法和装置

说明书

本公开涉及一种转向系统的建模方法和装置，以解决相关技术中的转向系统建模中十字轴的垂直关系随着硬点的变化而变化导致的建模过程繁琐，建模时间较长的问题。所述转向系统的建模方法包括：在仿真环境中建立转向系统十字轴的硬点；根据所述硬点，建立所述转向系统十字轴中零部件之间的垂直关系；根据所述硬点和所述垂直关系，生成所述转向系统十字轴。

技术领域

本公开涉及车辆转向系统建模领域，具体地，涉及一种转向系统的建模方法和装置。

背景技术

车辆转向系统是用来改变或保持汽车行驶方向的机构。车辆转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向。车辆转向系统对车辆的行驶安全至关重要，车辆在转向的过程中，转向系统由于节叉角的存在，使得方向盘受力不均匀，为了使受力均匀，应对转向节叉的角度和位置进行优化，以达到波动最小的效果。

现有技术中，车辆转向系统波动分析通常采用两种方法，一种是产品工程师根据车辆转向系统的布局进行计算，另一种是通过adams软件进行建模仿真，在现有的建模仿真技术中，需要建立转向系统的模型，转向系统十字轴的垂直关系会随着硬点的变化而变化，建模过程繁琐，建模时间较长。

发明内容

本公开提供一种转向系统的建模方法和装置，以解决相关技术中的转向系统建模中十字轴的垂直关系随着硬点的变化而变化导致的建模过程繁琐，建模时间较长的问题。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种转向系统的建模方法，包括：

在仿真环境中建立转向系统十字轴的硬点；

根据所述硬点，建立所述转向系统十字轴中零部件之间的垂直关系；

根据所述硬点和所述垂直关系，生成所述转向系统十字轴。

可选地，所述硬点包括第一硬点、第二硬点，所述转向系统十字轴包括第一转向系统十字轴和第二转向系统十字轴；

所述建立所述转向系统十字轴中零部件之间的垂直关系，包括：

根据所述第一硬点，建立所述第一转向系统十字轴中零部件之间的第一垂直关系；

根据所述第二硬点，建立所述第二转向系统十字轴中零部件之间的第二垂直关系。

可选地，所述生成所述转向系统十字轴，包括：

根据所述第一硬点和第一垂直关系，生成所述第一转向系统十字轴；

根据所述第二硬点和第二垂直关系，生成所述第二转向系统十字轴；

生成两端分别连接于方向盘和所述第一转向系统十字轴的方向盘输入轴；

生成两端分别连接于齿轮部分和所述第二转向系统十字轴的齿轮轴；

生成两端分别连接于所述第一转向系统十字轴和所述第二转向系统十字轴的转向中间轴。

可选地，所述第一转向系统十字轴中的零部件包括第一节叉和第二节叉，所述第一垂直关系包括：所述第一节叉与所述方向盘输入轴的垂直关系、所述第一节叉与所述第二节叉的垂直关系、所述第二节叉与所述转向中间轴的垂直关系；

所述第二转向系统十字轴中的零部件包括第三节叉和第四节叉，所述第二垂直关系包括：所述第三节叉与所述齿轮轴的垂直关系、所述第三节叉与所述第四节叉的垂直关系、所述第四节叉与所述转向中间轴的垂直关系。

可选地，所述硬点还包括方向盘中心点和齿轮点，所述生成两端分别连接于方向盘和所述第一转向系统十字轴的方向盘输入轴，包括：根据所述第一硬点和所述方向盘中心点生成所述方向盘输入轴；

所述生成两端分别连接于齿轮部分和所述第二转向系统十字轴的齿轮轴，包括：根据所述第二硬点和所述齿轮点生成所述齿轮轴；