[发明专利]一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备

说明书

本发明公开了一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本发明能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。

技术领域

本发明属于木工机械领域，具体涉及一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的板材，板材在完成加工之后需要进行包装，而板材的包装是产品生产中的最后一个环节，这对于产品的运输起着重要的作用。

板材的包装工艺包含了两个主要的过程，分别是：

一、对板材进行堆垛。将一批板材分为若干个高度相同的垛码，等待入箱；

二、分别将若干个垛码放入纸箱，进行封箱，完成包装。

本发明创造主要针对板材包装工艺中的第一个过程。

目前，在国内的木材加工行业或板式家具行业中，板材的堆垛作业基本上通过两种形式完成，分别是：

一、通过人工作业完成堆垛；

二、通过独立于生产线的堆垛机器人完成堆垛。

在这两种堆垛形式中，存在着5个影响企业经济效益的问题，这些问题影响着板材的生产效率、板材质量和总体成本。

这5个问题分别是：

一、人工作业堆垛，操作工人的堆垛速度较慢，使得堆垛效率主要由工人决定；其次，工人暂离岗会导致堆垛工作停止，直接影响了企业的生产效率；

二、人工作业堆垛，操作工人在搬运过程中出现失误，造成板材滑落，致使板材受损，直接造成了产品的质量问题，增加了总体成本；

三、人工作业堆垛，操作工人的工作强度较大，单调的重复性劳动容易导致疲劳而发生安全事故，间接增加了企业的总体成本；

四、堆垛机器人搬运，堆垛机器人需要专用的板材治具，工作效率比人工作业效率高，目前机器人堆垛的循环周期最快需要3秒/片，但面对产线产能上升时仍是生产效率的瓶颈。当下，堆垛效率对循环周期1.5秒每片甚至1秒每片的需求非常迫切；

五、堆垛机器人搬运，堆垛机器人费用昂贵，并且需要专人定期维护，直接增加了企业的总体成本。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，该设备无需人员操作，可配合生产线进行全自动堆垛，堆垛性能稳定，设备尺寸紧凑，可集成安装在生产线工艺结束的末端，该设备能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；

所述板材进料输送装置包括第一输送平台、第一输送平台动力组件；

所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；