[发明专利]一种四工位智能自动钻镗节叉耳孔的装置

说明书

本发明公开了一种四工位智能自动钻镗节叉耳孔的装置，包括基座(1)、旋转工作台(2)、动力头(3)、送卸料机(4)和喂料机(5)。本发明采用的基座设有旋转工作台、进出料工位、钻孔工位、粗镗孔工位和精镗孔工位工位，每个工位处分别设有动力头；旋转工作台对应于所述工位处分别设有工位夹具；旋转工作台还设有分配阀；送卸料机由载板、墙板、导柱、拖板、回转气缸、T电机、螺母螺杆副、送料钳和卸料钳构成；工作时，通过电脑智能控制和自动化气动执行元件的结合进行自动智能、依序级进旋转、四个工位分别级进作业的技术方案，使节叉耳孔的加工，达到了减轻工作强度、提高效率、减少人工和机床的占用、降低成本的目的。

技术领域

本发明涉及一种钻镗加工装置，具体是指用于钻镗加工节叉的耳孔的一种四工位智能自动钻镗节叉耳孔的装置。

背景技术

节叉是一种汽车零部件，节叉的垭口处设有用于连接转轴的圆形通孔称为耳孔，加工耳孔时需要依序经过钻孔、粗镗孔和精镗孔三道工序；现有技术采用钻床并借助工装夹具，由人工分上述三道工序逐步加工完成；具体为，要么采用单人单机，通过不时地更换刃具、夹具，分段逐步进行加工；要么采用多人多机，通过分工流水作业进行加工；上述加工效率低，工作强度大，占用人工机床多，加工综合成本高；因此，现有技术存在工作强度大、效率低、占用人工机床多、成本高的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由基座、旋转工作台、动力头、送卸料机、喂料机构成的装置，其中，基座为矩形板状的钢质构件，基座的上面设有旋转工作台，基座的上面，沿旋转工作台的周边，在以所述旋转工作台为圆心的假想圆上，顺时针等分设有四个称为进出料工位、钻孔工位、粗镗孔工位和精镗孔工位的工位；所述进出料工位位于基座的前边，进出料工位处设有送卸料机；所述钻孔工位、粗镗孔工位和精镗孔工位处分别设有由固定支架承载的动力头；动力头为设有S电机升降驱动机构、能够进行数控旋转运动和伸缩直线进给运动的数控执行元件；旋转工作台为圆形板状的钢质构件，旋转工作台的下面设有由减速器和G电机构成的数控旋转分度机构；旋转工作台的边缘对应于基座的四个所述工位处分别设有工位夹具；旋转工作台的上面中心设有分配阀；所述工位夹具为由夹持气缸驱动由连杆传动构成的开合式夹具；所述分配阀为一种由电磁控制分配气压的四向双回路气压回转分流阀元件；分配阀的各向输出端分别与各个所述工位处的工位夹具的夹持气缸的接口经软管对应连接，分配阀的输出端与气压控制源连接；送卸料机由载板、墙板、导柱、拖板、回转气缸、T电机、螺母螺杆副、送料钳和卸料钳构成，其中，所述载板为矩形板状钢质构件，载板的前后两端分别向上凸出设有矩形板状钢质的墙板，所述墙板的左右两边分别设有相互平行、圆柱形钢质的导柱，所述导柱滑动承载着一块能够前后移动、矩形板状钢质的拖板，所述拖板的下面设有由T电机和螺母螺杆副构成的驱动机构，拖板的上面设有回转气缸，所述回转气缸的转盘活塞上面固定设有两个正交90°直角的气动夹钳，其中，钳口朝后的气动夹钳称为卸料钳，钳口朝右的气动夹钳称为送料钳；所述S电机、G电机和T电机为数控伺服电机；所述螺母螺杆副为由螺母和螺杆构成的将旋转运动转换为直线运动的组合机械元件；所述回转气缸为由缸体、转盘活塞构成的气动往复回转执行元件；所述气动夹钳为由气缸驱动，钳口能进行张开松弛动作的气动执行元件；喂料机为振动盘自动上料机，喂料机的喂料口的右边设有推料气缸，喂料机的喂料口的左边与送卸料机的送料钳的位置对应；起始状态，送卸料机的所述卸料钳对应于进出料工位；所述夹持气缸和推料气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；

应用时，基座固定于钢质支架上，所述钻孔工位、粗镗孔工位、精镗孔工位处的动力头分别对应装夹钻镗加工节叉耳孔的刃具，本装置由外设的电脑控制器控制运行；按首个节叉工件的加工过程进行表述，余类推；