[发明专利]一种用于手机边框和中板镭焊的自动化设备

说明书

本发明一种用于手机边框和中板镭焊的自动化设备，包括机台、安装在机台上的中板上料机构、边框上料输送带、机械手、镭焊载具机构、焊接装置和下料输送带，中板上料机构包括中板上料安装框架、固定在中板上料安装框架上的中板上料驱动电机、中板上料移动模组和中板上料组件，中板上料驱动电机与中板上料移动模组连接，中板上料移动模组与中板上料组件连接，镭焊载具机构包括镭焊载具、安装在镭焊载具底部的镭焊载具滑块、与镭焊载具滑块卡合的镭焊载具滑轨，镭焊载具滑块连接有镭焊载具移动模组，镭焊载具移动模组连接有镭焊载具移动电机，镭焊载具包括盖板组件和载具组件。本发明具有定位精准、焊接精度高、良率高、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及镭射焊接领域，具体涉及一种用于手机边框和中板镭焊的自动化设备。

背景技术

在智能手机的装配当中，需要对手机边框和中板进行镭焊，而且需要进行两次焊接，传统方式为人工操作，其焊接精度不高，原因是焊接过程中对手机边框和中板的定位精度差，从而导致产品良率低，同时人工操作的效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位精准、焊接精度高、良率高、效率高的用于手机边框和中板镭焊的自动化设备。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种用于手机边框和中板镭焊的自动化设备，包括机台、安装在机台上的中板上料机构、边框上料输送带、机械手、镭焊载具机构、焊接装置和下料输送带，所述中板上料机构包括中板上料安装框架、固定在中板上料安装框架上的中板上料驱动电机、中板上料移动模组和中板上料组件，所述中板上料驱动电机与中板上料移动模组连接，所述中板上料移动模组与中板上料组件连接，所述镭焊载具机构包括镭焊载具、安装在镭焊载具底部的镭焊载具滑块、与镭焊载具滑块卡合的镭焊载具滑轨，所述镭焊载具滑块连接有镭焊载具移动模组，所述镭焊载具移动模组连接有镭焊载具移动电机，所述镭焊载具包括镭焊载具安装架、与镭焊载具安装架连接的盖板组件和载具组件。

进一步的，所述中板上料安装框架包括上料组件固定架和中板托盘固定架，所述上料组件固定架固定于中板托盘固定架的下方。

进一步的，所述中板上料组件包括中板托盘提升气缸安装板、安装在中板托盘提升气缸安装板上的中板托盘提升气缸和中板托盘提升导向套，所述中板托盘提升导向套内设有中板托盘提升导柱，所述中板托盘提升导柱的底部连接有中板上料移动连接板，所述中板上料移动连接板连接有中板上料移动滑块，所述中板上料移动滑块卡合在中板上料移动模组上，所述中板托盘提升气缸的顶部输出端连接有中板托盘提升板，所述中板托盘提升板套设在中板托盘提升导柱上，所述中板托盘提升板位于中板托盘提升气缸的上方，所述中板托盘提升板设有中板托盘送料夹爪，所述上料组件固定架设有中板托盘落料夹爪。

进一步的，所述中板托盘送料夹爪有两个，两个所述中板托盘送料夹爪对称设置，所述中板托盘落料夹爪有两个，两个所述中板托盘落料夹爪对称设置，两个所述中板托盘送料夹爪对称设置和两个中板托盘落料夹爪分别位于中板托盘的四周。

进一步的，所述盖板组件包括盖板移动气缸安装架、安装在盖板移动气缸安装架上的盖板移动气缸和盖板移动滑轨，所述盖板移动气缸的输出端连接有盖板升降气缸安装板，所述盖板升降气缸安装板的底部于盖板移动滑轨卡合，所述盖板升降气缸安装板设有盖板升降气缸、盖板升降导向套和盖板升降导柱，所述盖板升降导柱套设在盖板升降导向套内，所述盖板升降气缸的输出端连接有压紧组件，所述压紧组件套设在盖板升降导柱上。

进一步的，所述压紧组件连接有吹气装置。

进一步的，所述压紧组件包括盖板安装板、与盖板安装板连接的盖板和多个压爪。

进一步的，所述载具组件包括两个长边定位气缸、两个短边定位气缸和多个内撑气缸，所述长边定位气缸的输出端连接有长边外夹块，所述短边定位气缸的输出端连接有短边外夹块，所述内撑气缸的输出端连接有内撑块。