[发明专利]测绘信息获取方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种测绘信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取测绘无人机拍摄的第一地面分辨率的第一测绘图像；确定所述第一测绘图像中的感兴趣区域，并根据与所述第一测绘图像匹配的第一飞行测绘参数，确定与所述感兴趣区域匹配的感兴趣区域测绘位置点；控制所述测绘无人机飞行至所述感兴趣区域测绘位置点，并按照第二飞行测绘参数拍摄第二地面分辨率的第二测绘图像，其中，所述第二地面分辨率高于所述第一地面分辨率。本发明实施例的技术方案丰富了测绘区域的图像分辨率，从而实现了根据实际需求获取所需分辨率的测绘信息。

技术领域

本发明实施例涉及测绘技术领域，尤其涉及一种测绘信息获取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来无人机因其高效、灵活及低成本等特性，已被广泛应用于测绘、应急及救灾等领域。无人机航空测绘(简称航测)技术能够大大降低传统航空测绘技术的工作周期、人力和财力的投入，在测绘等领域具有更加现实的意义。

无人机航空测绘技术通过搭载的视频捕捉设备通过图像远程传输技术实施观察航拍区域的现状。现有的无人机在进行航测时，通常会按照设定的飞行高度获取一种分辨率的航测图像。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：现有的无人机按照设定的飞行高度获取一种分辨率的航测图像的方式，是功能比较单一的测绘信息的获取方式，难以满足用户对测绘区域中部分细节化测绘信息的获取需求。

发明内容

本发明实施例提供一种测绘信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，以丰富测绘信息的获取方式，从而根据实际需求获取所需分辨率测绘信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种测绘信息获取方法，包括：

获取测绘无人机拍摄的第一地面分辨率的第一测绘图像；

确定所述第一测绘图像中的感兴趣区域，并根据与所述第一测绘图像匹配的第一飞行测绘参数，确定与所述感兴趣区域匹配的感兴趣区域测绘位置点；

控制所述测绘无人机飞行至所述感兴趣区域测绘位置点，并按照第二飞行测绘参数拍摄第二地面分辨率的第二测绘图像，其中，所述第二地面分辨率高于所述第一地面分辨率。

可选的，在获取测绘无人机实时拍摄的第一地面分辨率的第一测绘图像之后，还包括：将所述第一测绘图像通过人机交互界面显示给测绘用户；

确定所述第一测绘图像中的感兴趣区域，包括：

根据所述测绘用户在所述第一测绘图像中选择的至少一个触摸点，和/或设定图像区域，确定所述第一测绘图像中的与所述至少一个触摸点，和/或设定图像区域匹配的感兴趣区域。

可选的，确定所述第一测绘图像中的感兴趣区域，包括：

对所述第一测绘图像进行图像识别，并获取与所述第一测绘图像中的至少一个识别物体对应的轮廓图像；

根据与所述识别物体对应的轮廓图像，在所述第一测绘图像中确定至少一个备选测绘区域；

在所述至少一个备选测绘区域中，获取区域关联特征与预设的标准关注区域相匹配的目标备选测绘区域，并确定所述第一测绘图像中的与所述目标备选测绘区域匹配的感兴趣区域。

可选的，在所述至少一个备选测绘区域中，获取区域关联特征与预设的标准关注区域相匹配的目标备选测绘区域，包括：

获取所述第一测绘图像中每个备选测绘区域的图像特征信息作为所述区域关联特征；

将所述第一测绘图像中的每个备选测绘区域与标准关注区域的图像特征信息进行匹配；

获取匹配成功的备选测绘区域作为所述目标备选测绘区域。